基于CCD的路径识别方法探讨-智能汽车设计技术方案报告.docVIP

第二届全国大学生“飞思卡尔”杯

智能汽车竞赛

技术报告

附件A基于CCD的路径识别方法探讨

关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：

带队教师签名：

日期：

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目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

ABSTRACT II

第一章引言 1

1.1背景 1

1.2参考文献综述 1

1.3论文结构 2

第二章智能车整体设计 3

2.1整体设计概述 3

2.2系统硬件结构设计 4

2.3系统软件结构设计 5

2.4模型车的技术参数 6

第三章智能车硬件设计 9

3.1视频分离模块--LM1881 9

3.2电机驱动模块--MC33886 11

3.3电源模块 14

3.3.1升压模块--MC34063A 14

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