基于CCD图像的模型小车转向模糊控制技术报告-智能汽车设计技术方案报告.docVIP

第一届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告

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第一届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车邀请赛

技术报告

附录B基于CCD图像的模型小车转向模糊控制

关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：

带队教师签名：

日期：

目录

第一章引言………………………1

第二章模型车系统方案概述………1

2.1总体思路………………………1

2.2设计方案………………………2

第三章模型车系统的电路设计…………………5

3.1系统硬件电路的基本组成部分………………5

3.2主要单元电路的设计…………6

3.2.1电源部分的单元电路设计………………