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第一届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车邀请赛

技术报告

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章引言 1

1.1智能汽车制作概述 1

1.2控制算法概述 1

1.3引用文献概述 1

1.4报告的主要内容 2

第二章模型车机械部分安装及改造 3

2.1传感器的安装 3

2.2主控板的安装 3

2.3光电码盘的安装 4

第三章电路设计说明 5

3.1电源电路 5

3.2电机驱动电路 5

3.3舵机驱动电路 6

3.3.1电源电路 6

3.3.2信号连接电路 6

3.4主控办接口 7

3.5传感器电路 7

第四章智能车的控制 9

4.1主要代码分析 9

第五章车体调速方法 11

5.1智能车的质量对性能的影响 11

5.2闭环调速 12

5.3变速前进 12

第六章结论 14

参考文献 15

附录 I

A：程序流程 I

B：程序源代码 II

第一章引言

1.1智能汽车制作概述

为了不影响智能车的整体性能，在制作过程中并未对车体结构作大的改动，如：没有为安装电路板而特殊钻孔，没有安装特殊的支架等。但为了安装光电码盘，在车体的