原创力文档内容目录
技术升级与应用拓展并进，机器人商业化进程加快 4
模型与运动控制持续升级，复杂任务执行能力增强 4
标准建设与应用推广协同推进，政策助力机器人商业化落地 5
工业应用持续深化，商用服务场景逐步拓展 6
整机出货加速放量，上游零部件公司订单逐步兑现 7
具身智能产业链 8
具身智能模型：模型架构尚未收敛VLA与世界模型协同演进 9
数据：具身数据分层供给逐步形成，高质量交互数据仍存缺口 10
本体——传感器：传感器支撑多模态感知触觉与力传感仍是关键瓶颈 10
六维力/力矩传感器：六维力传感器技术门槛高，材料与工艺迭代推动降本 11
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