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交叉口交通信号控制国内外研究现状的文献综述

交通信号控制算法是交通信号控制平台的核心，决定了信号控制平台运行效果的优劣。城市交通信号控制按照控制区域大小来划分，分为点、线、面控制，分别针对单交叉口、干道多交叉口和区域多交叉口。单交叉口信号控制是城市交通信号控制的最小单元，是基本的信号控制形式，是实现干道控制和区域控制的基础，成为本文研究的对象。国内外学者已有较为深入的研究单交叉口信号控制，并取得了引人关注的研究成果。

国外对单交叉口信号控制方法研究较早。1963年，MillerAJ研究交叉口两相位控制，提出以交叉口车辆延误最小为目标建立优化模型，这也是业内首次提出交叉口优化模型[35]。1