基于ESP32-CAM与TinyML的老人面部表情情绪识别与陪伴机器人设计_智慧养老_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

随着人口老龄化程度持续加深，独居老人和空巢老人的情感陪护需求日益突出。传统养老设备多聚焦于跌倒检测、生命体征监测等生理安全指标，对老人情绪状态这一同样影响生活质量的关键维度缺乏有效感知手段。面部表情作为人类情绪最直接的外在表征，为嵌入式设备提供了低成本、非侵入式的情绪识别切入点。本课程设计围绕智慧养老场景，构建了一套以ESP32-CAM为主控核心、融合Ti