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电流滞环控制（HCC）原理与应用笔记

电流滞环控制（HysteresisCurrentControl，HCC），又称滞环跟踪PWM、Bang-Bang电流控制，属于非线性直接电流控制。其核心是用滞环比较器把实际电流限制在参考电流上下一个带宽之内，直接生成开关驱动信号，不需要载波，也不需要PI电流调节器和SVPWM调制环节。本文按原理、频率特性、优缺点、改进方案、参数设计与应用顺序整理。

一、基本工作原理

（一）三个要素

系统只需三样东西：实测输出电流i、参考指令电流i?、滞环半宽h。上下边界为i?+h与i

（二）判断逻辑

电流误差状态

控制器动作

电流趋势

高于上限（i大于i*加h）

切换开关状态，电感两端加反向电压

电流下降

低于下限（i小于i*减h）

切换开关状态，电感两端加正向电压

电流上升

处于带内

保持原有开关状态不变

按当前斜率自然变化

结果：电流在滞环带内呈锯齿状来回穿越参考值，跟踪正弦或直流参考均可；控制与调制合为一体，比较器输出即为驱动信号。

（三）斜率由电感决定

忽略电阻时didt

二、开关频率特性

（一）瞬时开关频率

以单相桥（直流母线电压Udc、输出参考电压uref、滤波电感L、半带宽

f

该式说明：开关频率在基波周期内随参考电压瞬时值变化，参考电压接近母线电压时频率明显下降，过零附近频率最高。半桥等其他拓扑的电压