基于嵌入式Linux与无人船的水质自动采样控制系统开发与实现_智慧环保_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

地表水环境监测中，人工乘船采样存在作业风险高、点位定位不准、采样时间难统一、人力成本大等痛点，固定式自动采样站又受安装条件限制，难以覆盖开阔水面与随机点位。针对这一问题，本课题设计并实现了一套以嵌入式Linux为核心的水质自动采样无人船控制系统。系统按预设航点序列自主航行至指定水域，定点后控制蠕动泵与电磁阀完成指定深度的水样采集，并将航行状态与采样记录回传