工业机器人产品需求文档（最新版）.docx

工业机器人产品需求文档（最新版）

第一章文档概述

一、文档适用范围

本文档覆盖三类主流工业机器人产品的全流程需求定义，分别为6轴通用串联工业机器人、SCARA平面多关节工业机器人、Delta并联分拣工业机器人，适配汽车整车焊装、3C电子组装、食品医药分拣、五金五金抛光打磨四大核心应用场景。所有参与产品研发、生产、质检、交付、售后的相关部门，均需严格以本文档内容作为执行依据，不得随意调整需求指标。

本文档不覆盖特种防爆工业机器人、水下作业工业机器人、协作机器人等细分品类产品的特殊需求，相关品类产品需在本文档基础上单独补充专项需求条款。

二、文档版本管控要求

本文档初始版本号为V1.0，后续每一