厦门理工学院《机器学习技术及应用》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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厦门理工学院《机器学习技术及应用》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS中，为了实现机器人的自主导航功能，需要进行地图构建。假设机器人工作在一个室内环境中，以下哪种地图表示方法较为合适？（）

A.栅格地图，简单直观但占用存储空间较大

B.拓扑地图，能够突出环境的结构但细节不足

C.特征地图，对环境特征提取准确但构建复杂

D.以上地图表示方法都不合适，需要自定义地图格式

2、ROS中的可视化工具（RViz）对于机器人开发和调试非常有用。假设要在RViz中同时显示机器人的模型、传感器数据和规划路径，以下关于配置和使用RViz的描述，正确的是：（）

A.手动逐个添加所需的显示元素，进行