四川职业技术学院《机器视觉与模式识别》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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四川职业技术学院《机器视觉与模式识别》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS中，为了管理节点的启动和关闭顺序，以及处理异常情况，常常使用启动文件（LaunchFile）。假设一个机器人系统有多个相关的节点需要同时启动，以下关于启动文件的描述，哪一项是不准确的？（）

A.启动文件使用XML格式来描述节点的配置和启动参数

B.可以在启动文件中设置节点的运行环境、重映射话题等

C.启动文件只能启动本地节点，无法启动远程节点

D.通过修改启动文件，可以方便地调整系统的启动配置，而无需修改节点的代码

2、在机器人的轨迹跟踪误差补偿中，需要对实际轨迹与期