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焊接机器人产品需求规格（2026版）

第一章总则

一、编制目的

本需求规格明确了全系列6轴工业焊接机器人的设计、生产、检验、交付全流程的硬性要求，为产品研发、供应链管控、质量检测、现场交付环节提供统一执行标准，确保所有出厂产品性能稳定、合规达标，适配汽车零部件、重型钢结构、民用五金加工三大核心应用场景的作业需求。

本规格所有指标均经过1200台以上量产机型的实际运行验证，剔除了非必要的冗余参数，所有要求均可落地执行，不存在模糊性的弹性条款，所有参与产品生产交付的部门必须严格遵照执行。

二、适用范围

本规格适用于额定负载6kg、12kg、20kg三个主流机型的关节型焊接机器人产品，覆盖臂展14