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电气传动与调速系统形成性考核作业3

一、填空题（共20空，每空1分，共20分）

1.双闭环直流调速系统的两个闭环分别是和，其中为外环，为内环。

答案：转速环；电流环；转速环；电流环

解析：双闭环直流调速系统采用串级结构，转速环作为外环，负责最终的转速控制精度与抗负载扰动性能；电流环作为内环，负责电枢电流的快速跟随与限流保护，两者协同工作提升系统整体性能。

2.双闭环直流调速系统稳态运行且调节器不饱和时，转速调节器ASR的输入偏差电压为，电流调节器ACR的输入偏差电压为。

答案：0；0

解析：转速调节器与电流调节器均采用PI（比例积分）调节器，PI调节器具有无静差调节特性，稳态时输入偏差为零，输出由负载或系统稳态需求决定，前提是调节器工作在线性区（不饱和）。

3.双闭环直流调速系统中，转速调节器ASR的输出限幅值决定了的最大值，电流调节器ACR的输出限幅值决定了的最大值。

答案：电枢电流（或系统最大允许电流）；晶闸管整流装置输出电压（或触发脉冲最小控制角）

解析：ASR输出为电流给定信号，其限幅值对应系统允许的最大电枢电流，用于起动时的恒流控制与过载保护；ACR输出为触发装置控制电压，其限幅值对应整流装置的最大输出电压，防止过压。

4.典型I型系统的开环传递函数为，当阻尼比ξ=0.707时，其阶跃响应超调量σ%为，调节时间ts（按5%误差带）约为（以系统小时间常数T表示

答案