原创力文档第三届山东省职业技能大赛
青岛市选拔赛
自主移动机器人赛项
技术工作文件
青岛健康科技职业学院
2026年10月
一、技术描述
（一）项目概要
自主移动机器人项目是指运用昇腾多模态智驾小车硬件平台
（OrangePiAIPro昇腾310+STM32F407VET6+麦克纳姆轮底
盘+RPLIDAR360°激光雷达+两轴云台广角摄像头+USB语音
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