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2026高职第三学年（智能无人系统技术）技能资格综合测试题

一、选择题（8题，每题3分，共24分）

1.智能无人系统技术中，用于实现环境感知和目标识别的关键技术是：

A.机器学习

B.超声波测距

C.GPS定位

D.无线通信

2.在智能无人系统的导航中，以下哪项技术主要用于室内定位？

A.卫星导航

B.惯性导航

C.蓝牙信标

D.雷达测距

3.智能无人系统的动力系统通常采用以下哪种能源？

A.太阳能

B.液体燃料

C.电池

D.氢燃料

4.在智能无人系统的控制系统中，以下哪项是常用的反馈控制方式？

A.前馈控制

B.模糊控制

C.神经网络控制

D.PID控制

5.智能无人系统在执行任务时，以下哪项技术用于实现路径规划？

A.机器视觉

B.地图构建

C.A*算法

D.惯性导航

6.在智能无人系统的通信系统中，以下哪种协议常用于短距离无线通信？

A.TCP/IP

B.Zigbee

C.4G

D.5G

7.智能无人系统在执行复杂任务时，以下哪项技术用于实现多传感器融合？

A.机器学习

B.计算机视觉

C.传感器标定

D.数据压缩

8.在智能无人系统的安全设计中，以下哪项措施用于防止碰撞？

A.防撞传感器

B.自动避障系统

C.红外线检测

D.以上都是

二、（一）多项选择题（5题，每题4分，共20分）

1.智