原创力文档轮式移动机器人焊接轨迹跟踪优化算法研究现状文献综述
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TOC\o1-3\h\u3627轮式移动机器人焊接轨迹跟踪优化算法研究现状文献综述 1
53631.1轮式移动机器人PID控制 1
323991.2轮式移动机器人滑模控制 2
161431.3轮式移动机器人模糊逻辑控制 2
245811.4轮式移动机器人神经网络控制 3
16531.5轮式移动机器人规则优化算法 4
9502参考文献 6
轮式移动机器人作为焊缝跟踪系统的执行机构，为了满足高精度、高稳定性的焊接要求，对轮式机器人轨迹跟踪控制研究是必要的。轮式机器人系统
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