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《机器人控制系统仿真》教学大纲

适用范围：202X版本科人才培养方案

课程代码

课程性质：专业选修课

学分：2学分

学时：32学时(理论24学时，验8学时)

先修课程：机器人工程学、机器人驱动与运动控制、自动控制原理A等

后续课程：机器人控制理论、智能机器人

适用专业：机器人工程专业

开课单位：智能工程学院

一、课程说明

《机器人控制系统仿真》是机器人工程专业的一门专业选修课。本课程主要是学习机器

人控制系统仿真的原理、方法和特点，以及仿真软件MATLAB(含Simulink)的典型建模

方法。本课程注重MATLAB仿真软件的基本使用操作，强调使用数学建模的方法将机搭人

控制系统模型化，培养学生使用仿真建模的方法去解决生产际中的问题能力。

二、课程目标

通过本课程的学习，使学生达到如下目标：

课程目标I：掌握仿真软件MATLAB的基本操作方法，掌握机器人控制系统的•般分

析方法。

课程目标2：能够对于较复杂的机器人控制系统