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2025工业机器人技术基础课程十二：机器视觉引导下的机器人控制

目录机器视觉技术概述01机器视觉软件02机器视觉系统的通信03机器视觉的应用04

目标要求阐明工业机器视觉系统的基本组成、工作原理及其在机器人智能化中的核心作用。描述机器视觉系统与工业机器人之间主要的通信方式与数据流。概述机器视觉在弧焊跟踪、无序拣选等典型工业应用中的解决方案与工作流程。知识目标能够根据简单的应用需求，初步分析并选择视觉系统的核心组件。能够借助案例，分析实际应用中影响视觉系统精度和效率的关键因素。能力目标

01机器视觉技术概述PART01案例导入机器视觉系统

7.1机器视觉技术概述7.1.1案例导入场景1：人