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2025工业机器人技术基础课程三：工业机器人的分类

目录工业机器人分类（拓扑结构）01工业机器人分类（坐标系）02工业机器人分类（控制方式）03协作机器人的相关知识04

知识目标及能力目标要求熟悉并联机器人与串联机器人的特点。熟悉不同坐标系机器人的特点。熟悉伺服控制机器人与非伺服控制机器人的特点。能按拓扑结构对工业机器人进行分类。能按坐标系对工业机器人进行分类。能按控制方式对工业机器人进行分类。能说出不同类型工业机器人的特点及应用领域。知识目标能力目标

01工业机器人分类（拓扑结构）PART01串联机器人并联机器人混联机器人

2.1工业机器人分类（拓扑结构）汽车生产线上的大型焊接机器人食品厂