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- 2026-11-16 发布于福建
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;;;;题库1;题库1;混联机构既有并联机构刚度高的优点，又有串联机构工作空间大的优点。（）
开环或非伺服控制机器人控制精度较高。（）
工具快换装置可以增加工业机器人的柔性，提高生产效率。（）
工业机器人的一个关节一般与3个或3个以上杆件相连接。（）
直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。（）;当各连杆组成一闭式机构链时，获得的机器人机构称为（）机构
A、并联B、串联C、混联D、直角坐标
2.工业机器人的主要机械部分不包括以下哪一部分（）
A、末端操作器B、手腕C、手掌D、手臂
3.机器人的手臂按圆柱坐标形式配置，其手臂的运动由（）个移动和（
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