《工业机器人技术基础》课件——课程四：工业机器人的结构认知.pptxVIP

2025工业机器人技术基础课程四：工业机器人的结构认知

目录辩论赛01工业机器人系统结构（机械部分）02工业机器人系统结构（控制部分）0304工业机器人系统结构（传感部分）

知识目标及能力目标要求掌握工业机器人系统各部分结构（机械部分、控制部分、传感部分）的组成与核心功能，并能阐述其相互间的协同工作关系。掌握传感系统的用途。能绘制出工业机器人系统的结构框图。能在机械结构图中识别出机座、腰部、臂部、腕部、手部等主要部件。能区分机器人的内部传感器与外部传感器。知识目标能力目标

01辩论赛PART01

辩题：工业机器人的大规模应用，利大于弊还是弊大于利？正方（利大于弊）：第8组（潘悦、徐微微、戴金