步进电机调试作业指导书.docVIP

电机调试指导 注意事项： （1）确保面板上所有开关处于关闭状态。 （2）面板指示灯发光正常。 （3）步进电机PVC表盘无划伤现象。 （4）调试仪器必须经过检验，在检验正常后才可使用。 1、目的 指导调试人员正确、准确完成步进电机驱动与控制实验挂箱的调试，提高产品质量。 2、适用范围适用于步进电机驱动与控制实验挂箱实验装置的调试。 3、职责 3.1中试技术部负责编制作业指导书。 3.2产品的调试由调试人员进行调试。 4、调试器具 4.1西门子CPU224可编程控制器。 4.2电脑一台（安装了Micro_WIN V3.2版本编程软件）。 4.3 PC/PPI编程数据线一根。 4.4万用表一块。 5、调试过程： 5.1调试准备 a.目视面板，面板表面无划伤、磕碰、变形，面板上字迹清晰。 b.用万用表的欧姆档检测所有钮子开关。 c.将电脑开机，在Micro_WIN软件下打开四相步进电机实验程序。 d.用PC/PPI编程数据线将电脑与西门子CPU224可编程控制器连接。 5.2调试软件 a.在MicroWIN软件下单击 图标，显示通讯对话界面，双击 图标，经数秒，出现（5—2图）所示图标，显示连接正常。单击确认按钮后，结束通讯。 b.单 击 下载按钮，显示下载成功。 单击确定。 在5.2a中如出现COM端口不对，可按以下内容操作。 双击PC/PPI线图标（如5—2）所示，显示下图 再单击Properties...按钮，显示下图。 在COM Port: 处切换COM1和COM2口。最后单击OK按钮。 5.3硬件连接 按下列要求连接导线 输入接线关系 I0.0 K1 I0.1 K2 I0.2 K3 I0.3 ST I0.4 SF I0.5 SR 输出接线关系 Q0.0 A Q0.1 B Q0.2 C Q0.3 D 此外，面板电源接PLC电源，面板COM口接PLC的COM口。 5.4运行调试 a. .在电脑上 ，单击 运行按钮后显示右图 ， 单击确定，结束对话框。CPU在运行状态下工作。 b. 四拍调试程序（单四拍程序和双四拍程序）运行时必须关闭单双八拍钮子开关， 且单四拍和双四拍钮子开关不可同时打开。 （1）拨动单四拍钮子开关，选择单四拍程序；拨动启动开关，启动程序。 四相步进电机按单四拍运行，模拟指示灯同步运行。 （2）拨动双四拍钮子开关，选择双四拍程序；拨动启动开关，启动程序。 四相步进电机按双四拍运行，模拟指示灯同步运行。 c.单双八拍调试程序。 打开单双八拍开关，选择单双八拍程序；打开启动开关，启动程序。 步进电机按单双把拍运行。 注意：在步进电机调试的任何时刻均可拨动正反切换开关，改变运行程序，从而改变 步进电机的运行方向。 6、送检