汽车综合监控仪设计报告.doc

广工大 13 号作品 2008年广东省大学生电子设计竞赛 --“广新东方杯”汽车电子专题竞赛 汽车综合监控仪 （The Integrated Monitor platform of Automobile） 参赛学校：广东工业大学 参赛队员：李素伟 丘剑宏 谢盛敏 指导老师：吴黎明 邓耀华 2008年9月 原创性声明 本队郑重声明:所呈交的论文，是本队在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本队承担。 论文作者签名： 丘剑宏、谢盛敏、李素伟 日期： 2008-09-15 摘 要 人们随着生活水平的提高，在追求汽车性能不断提升的同时，对汽车的乘坐舒适性方面提出了越来越高的要求。在此情况下，用电子系统来解决乘坐舒适性的设想应运而生。本文阐述如何通过基于嵌入式ARM处理器的电子系统在不同路段控制汽车的底盘高度与行车速度来确保乘坐人员有舒适的旅程。 关键字：嵌入式，ARM，底盘控制 ABSTRACT With the improvement of the standard of living,people pursue the promotion of the performance of automobile,meanwhile coming up with higher and higher requestment of the confort during driving the automobile. In this case,the idea of using electronic system to resolve the confort during driving emerges as the times require.This thesis expatiates on how to control the hight of the chassis of automobile and speed to make sure the driver and passengers have a good journey by using the electronic system of basing on embedded ARM CPU on different road surface. Key Word: Embedded, ARM, Chassis control 目 录 第1章 绪论 ..………..………………………………………………………………5 第2章 系统方案原理及特色 …………………………………………………....…6 2.1 方案原理 ……………………………………………………………………6 2.1.1 路况检测原理 ……………………………..………………………6 2.1.2 底盘控制原理 …………..……..…..………………………………8 2.1.3 车况检测原理 ……………………………..………………………8 2.2 系统功能与指标 ………………………………………………………..…10 2.2.1 系统指标 …………………………………………………………10 2.2.2 系统实现功能 ……………………………………………………10 第3章 系统硬件设计 ……………………………………………………………..11 3.1 系统硬件框图 .………………………..…………………..……….………11 3.2 超声波收发模块 ………………………………………………..…………12 3.3 红外收发模块设计 ……………………………………………………..…13 3.4 功放模块设计 ..………………………………………………..……..……14 第4章 系统软件设计 …………………………………………………………......16 4.1 移殖操作系统 ………….………………………………………….………16 4.2 移殖图形用户界面GUI …………………………………………………..17 4.3 应用程序开发 ………………………………………………………......…17 4.3.1程序流程图……………………………………………………………17 4.3.1算法与实现……………………………………………………………19 第5章 系统测试与分析 ………………………………………………………..…24 5.1 测试工具 …………………