斜拉索振动的ERMR阻尼器半主动神经网络控制.pdf

第 卷第 期 振 动 工 程 学 报 8 ( CA . 8 I .( 年 月 (’’% 8 ;=?@A B CDE@FD? !?GD?HHD?G ;=? .(’’% 斜拉索振动的!#$ 阻尼器半主动神经网络控制! 陈 勇 孙炳楠 楼文娟 倪一清 高赞明 （浙江大学土木工程系 杭州， ） （香港理工大学土木及结构工程系 香港） %’’() 摘 要 建立了采用!#$ 阻尼器作斜拉索的基于神经网络的半主动控制方法。该方法采用离线训练好的神经 网络兼作系统状态观测器和系统控制器，并根据 !* $ 阻尼器特点，引入面向速度剪切的半主动控制策略，实现 神经网络对斜拉索进行在线带自反馈的半主动控制。数值试验的结果表明：采用神经网络进行半主动控制，能够 达到很好的控制效果，整条斜拉索的振动都得到有效的抑制。 关键词：神经网络；斜拉索； 阻尼器；半主动控制 !* $ 中图分类号： ； ； +,-%- . +/%-( . +/001 .() 斜拉索结构由于其结构合理、外形美观，在土木 的荷载 （，）是空间、时间分布函数，它引起索的相 - + . 建筑，如大型拉索屋面、斜拉桥中得到了广泛的应 对动力变位可以分解为正交的两个分量 （，）和 / + . 用。然而，由于斜拉索的阻尼非常小，在风、雨和支 （，）。 0 + . 座运动下，将会出现大幅振动。在现有的一些斜拉 桥上，已经观测到大量的斜拉索风雨振现象，斜拉索 ［ ］ 的振幅达到了索径的- 2 ’ 倍 2 % 。过大的振幅影 响了斜拉索结构的安全性，如何抑制索的振动是一 个具有重要工程意义的研究课题。在过去的几十年 中，主要采用各种被动控制（空气动力方法，机械和 结构性方法）或主动控制（主动刚度、张力控制）的减 振装置来减少斜拉索的风雨振动。最近的研究主要 集中在采用!* $ 阻尼器对斜拉索进行半主动控 ［，］ 0 - 制 。 本文建立了采用!* $ 阻尼器作斜拉索的基 图 斜拉索 阻尼器系统 于神经网络的半主动控制应用理论，并作了基于有 * 限元模型的数值验证。其主要思想是：先建立一个 通过哈密尔顿原理。可以得到斜拉索的非线性 斜拉索的有限元模型，并利用经典的345 控制理论 ［］ 8 动力有限元模型 。将该有限元模型连接上 !* 获得 控制器；然后，构造 神经网络，进行离 345 ,6