带碰摩耦合故障的转子滚动轴承机匣耦合动力学模型.pdf

第20卷第4期 振动工程学报 V01．20No．4 2007年8月 ofVibration Journal Engineering Aug．2007 带碰摩耦合故障的转子一滚动轴承一机匣 耦合动力学模型 陈 果 (南京航空航天大学民航学院，江苏南京210016) 捕要：建立了古转子不平衡一松动一碰摩耦合故障的转子一滚动轴承一机匣耦台动力学模型。在模型中，充分考虑了转 子系统的不平衡、基础松动及转静碰摩故障的耦台；对滚动轴承模型。充分考虑了轴承间隙，轴承滚珠与滚道的非 线性赫兹接触力以及由轴承支撵刚度变化而产生的VC(varyingcompliance)振动。运用数值积分方法获取了系统 响应，并利用振幅一转速曲线图，分叉图、相平面图、频谱图，Poincare截面图和轴心轨迹图研究了系统的分叉与混沌 运动，分析了旋转速度．碰摩刚度，转子偏心量，轴承座质量、轴承座与机匣问的连接刚度以及机匣与基础问的连接 刚度对系统响应的影响．得到了在不平衡一松动一碰摩故障耦舍下的转于一滚动轴承一机匣耦舍系统动力响应规律。 关键词：转子一滚动轴承一机匣；不平衡一基础橙动一碰摩；耦合系统}耦台故障 中国分类号：0347．6文献标识码tA 文章编号：1004-4523(2007)04-0361-08 型，详细研究了系统的分叉和混沌运动规律，讨论了 引 言 旋转速度、碰摩刚度、转子偏心量、轴承座质量、轴承 座与机匣间的刚度以及机匣与基础间的刚度对系统 通常，旋转机械的转子通过轴承支承在定子机 响应的影响。 匣上，而机匣支承在基础上，它们之间的运动相互耦 台、相互影响，从而在结构和动力学上构成了转子一 1转子一滚动轴承一机匣耦合系统的耦 轴承一机匣耦合系统。旋转机械的转静碰摩是一种严 合故障动力学模型 重的故障，它通常是由不平衡、不对中、基础松动、油 膜涡动及振荡引起的：次故障，具有明显的耦合故 图1为本文所建立的转子一滚动轴承一机匣耦合 障特征。目前国内外对碰摩故障的研究逐渐转向了 系统的耦合故障动力学模型，转子两端由2个相同 多种故障耦合的研究o”]，文献[2～4]研究了碰摩的滚动轴承支承。轴承支座两端分别考虑水平和垂 与松动的耦合故障规律，文献[5]研究了含碰摩与裂 直方向的松动故障，考虑转子与机匣的碰摩故障，当 纹的转子系统的响应规律。但是，这些关于转子碰摩 转子旋转时，由于不平衡故障的激励，可能将激发起 耦合故障动力学模型研究中。主要是针对滑动轴承。 松动的轴承座产生振动，进而使转子产生很大的横 近年来，对于滚动轴承支承下的关于碰摩的多故障 向弯曲振动。当振动超过转子与机匣的间隙，转静碰 耦台动力学模型也在迅速展开，并得到了有价值的 摩故障将产生。因此，在模型中，3种故障相互耦合， 结论，文献EC针对航空发动机转子实验器模型建立 共同存在于一个同一模型中，耦合故障将表现与单 了转子一滚动轴承一机厘动力学模型。不过，在模型 一故障不一致的特征。 中，对滚动轴承的建模过于简单，未充分考虑滚动轴 现将图1的符号说明如下： 承的VC振动和轴承问隙等非线性因素。因此，本文 m，为机匣(定子)质量；m，，为转子在转盘处的 建立了转子一滚动轴承一机匣多自由度耦台动力学模 等效质量；mr工，mm为转子在左右两端轴承处的等效 型，在模型中，充分考虑了滚动轴承的非线性接触 力、总体刚度的周期变化以及