带有两个物体的BurridgeKnopoff模型的stickslip运动.pdf

第20卷第5期 振 动 工 程 学 报 V01．20No．5 2007年10月 ofVibration OCt．2007 Journal Engineering stick—slip运动 张继锋，冯 奇 (同济大学航空航天与力学学院，上海200092) Knopoff模型的摩擦激振问题。系统带有两个摩擦接触面，摩擦采用带有负斜率的速度依赖型摩擦曲线。因为摩擦 引入的非光滑性，给系统的直接求解带来了很大的困难；又因为具有两个摩擦接触面，运动情况会更加复杂：物体 一的2种形式stick或slip，物体二具有同样的2种形式，从而可组合成4种运动形式的交替运动。首先找到各个运动 形式的显式解，再根据各运动形式的跃迁点即可得系统总体的运动。在小的驱动速度下把速度依赖型的摩擦对速 度取平均值，近似为动摩擦系数；把位移和速度表达为时间的显式函数。再按位移和速度处于不同运动形式进行迭 代求解待定系数。最后由确定的待定系数判断系统运动的性质(周期运动或是混沌运动)。 关键词；摩擦激振；粘-滑；非光滑；迭代序列 中图分类号：0322文献标识码：A 文章编号：1004-4523(2007)05—0480—04 1概述 摩擦引起的振动，尤其是stick—slip运动，因会 ·-··● 磨损部件，产生噪声等，对工业生产具有极大的危害 K 性。目前，对于单自由度的stick—slip运动已经在解 图1 析和数值上得到了解决[1’2]，含有随机项的单目由度 问题也已解决[3]；但是对于两个或更多个自由度的 2运动方程 问题，主要还是依靠数值求解的方法来了解这种运 动的性质[4’5]。也有人采用对数值结果进行重构函数 图1中模型的无量纲化以后的方程形式为 形式的方法来研究这种运动的复杂行为[6]。 本文考察了具有两个自由度的Burridge— c，，… Iz”2+z2+{三：：：三：：口a‘(zx：二三：；三FF：2一z1)=2 Knopoff模型的摩擦激振问题，如图1所示。此模型 式中 K。一K。=K为质量块两端的固定弹簧刚度， 可以用来研究地震中的断层现象[7]。系统带有两个 匠为中间耦合弹簧的刚度，z。=KX。／Fn，z：= 摩擦接触面，摩擦考虑带有负斜率的速度依赖型摩 KX。／F刚Fn和F，。分别是m。和m：上的最大静摩擦 擦曲线。由于摩擦引入非光滑性，给系统的直接求解 力，x”1和z，，2分别表示对v一-60t求两阶导数，m1=优2 带来了很大的困难；又因为系统具有两个摩擦接触 面，运动情况更加的复杂，有物体一的两种形式stick 量纲化的摩擦力，其形式为 或slip和物体二的同样的两种形式，从而可组合成 I≤1， 若口1一口o=0 f lFl 四种运动形式的交替运动。 首先把速度依赖型的摩擦对速度取平均值，