基于循环平稳解调的齿轮裂纹早期故障诊断研究.pdf

第21卷第3期 振 动 工 程 学 报 V01．21No．3 2008年6月 of Jun．2008 JournalVibration Engineering 基于循环平稳解调的齿轮裂纹早期故障诊断研究 崔玲丽，高立新，蔡力钢，张建宇，胥永刚 (北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京100022) 摘要：齿轮轮齿发生早期裂纹时，裂纹故障信号十分微弱。为了有效提取早期裂纹故障特征，提出基于循环平稳解 调的早期故障诊断方法。该方法首先去除振动信号中的啮合基频及其谐波成分，得到残余信号，然后针对残余信号 进行循环平稳解调分析和处理。仿真及工程实例分析结果表明，所提出的方法能成功地将齿轮早期裂纹故障信息 从复杂的振动中提取出来，更有利于及早发现故障并且判断故障的严重程度。 关键词：齿轮裂纹，早期故障；循环平稳解调 中图分类号：THl7文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2008)03—0274—05 频及其谐波分量所组成的，其信号为 M 引 言 (1) zO)=≥：A。COS{27rfret+凡) 在机械故障诊断中，检测信号往往含有各种噪 式中m(o，1，…，M)为啮合谐波数，A。为在第m 声，信号的信噪比低，特别是当齿轮轮齿发生局部缺 阶谐频厶(厶=raNf,，这里Ⅳ为齿轮的齿数，f为 陷如早期裂纹时，故障信号十分微弱，因此裂纹等局 齿轮旋转频率，而gA就代表齿轮啮合基频)上的幅 部缺陷的故障特征提取引起了国内外学者的广泛关 度，风为初始相位。 注‘121。 实际应用中的齿轮不可避免地存在几何形状和 对轴承的局部缺陷故障诊断，基于解调和包络 装配误差，因此现实中正常齿轮的振动信号除了包 的诊断方法被证实是有效的，文献[3～5]对该方法含齿轮啮合基频及其各阶谐波，还包含一些幅值较 作了详尽的论述。然而，诊断旋转机械中的齿轮局部 低的、以齿轮各阶啮合谐波为中心、以齿轮转频为宽 缺陷如裂纹故障时，一方面，由于噪声能量及啮合 度的调制边频带嘲。其信号方程为 M 振动能量大，早期裂纹信号难于提取[2]。另一方面， 传统的基于解调和包络的方法需要通过窄带滤波提 取共振响应，但如何有效地选择共振频带进行分析 (2) 将直接影响故障识别的效果[6]。 式中 函数a。(t)和6辨(f)分别为在第m阶谐频时 根据齿轮在发生局部故障时，表现出调制信号 的幅值和相位调制函数，表达式为 N 的统计量呈现循环平稳特性[7]，本文提出基于循环 平稳解调的早期故障诊断方法。该方法首先去除振 ．{ i。 (3) 动信号中的啮合基频及其谐波成分，得到残余信号， 【6。(￡)一∑B。cos(2丌咒厅+阢) 以解决由于啮合振动能量过大而导致的早期特征难 于提取的问题。然后针对残余信号进行循环平稳解