基于应力波与小波分析的低速滚动轴承故障诊断研究.pdf

第20卷第3期 振 动 工 程 学 报 V01．20No．3 2007年6月 ofVibration Jun．2007 Journal Engineering 基于应力波与小波分析的低速滚动轴承故障诊断研究 王 楠1，陈长征2，孙长城2，周勃2 (1-东北大学理学院，辽宁沈阳110004f2．沈阳工业大学振动噪声研究所，辽宁沈阳110023) 摘要：低速滚动轴承结构和工作条件特殊．故障机理复杂，诊断难度较大。本文根据低速滚动轴承的故障特性．提出 EX滚子轴 了利用应力波与小波分析进行低速滚动轴承故障诊断的方法。首先以低速运转Cooper轴承系列01865 承为例，建立了完好和故障低速滚动轴承的三维整体接触计算模型，运用有限元软件对其进行了全面、精确的分 析，包括内圈故障模型的最大应力和应变及各元件之间的接触应力，将发生故障前后的内圈外表面应力应变分布 规律以及接触应力分布规律进行比较。然后在应力波实验的基础上，选择db6母小波、尺度J=4对实验所采集的数 据信号进行小波变换，从而诊断出了轴承故障，说明应力渡和小波分析是诊断低速轴承故障的有效方法。 关键词：低速滚动轴承}故障诊断，应力波，小波分析 中国分类号：THl33．33文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2007)03—0280—05 工作频率，而且当低速旋转机械有组件失效对振动 引 言 信号影响不大。本文拟采用应力波采集低速旋转滚 动轴承故障信号[3“]，解决振动信号在低速情况下的 滚动轴承是低速旋转机械中使用最多、最为关 局限性；利用小波分析进行应力波信号的特征提 键、且最易损坏的机械零件之一。由于滚动轴承的损 取[5~7]，解决自回归系数和傅立叶变换方法无法兼 坏而被迫停机所造成的经济损失是巨大的。所以对 顾非平稳信号在时域和频域的局部化特征和无法消 低速旋转机械滚动轴承进行状态监测与故障诊断是 除背景噪声的问题，为探索应力波在低速滚动轴承 十分必要的。然而要对滚动轴承进行状态监测，就必 中的传播规律奠定理论基础。 须排除各种噪声的干扰，提高轴承故障信号的信噪 比。 1低速滚动轴承的有限元分析 低速旋转机械一般为重载，对因轴承出现故障 而产生的振动不敏感，一些故障不易被发现。低速滚 应力与应变是研究弹性介质运动规律的出发 动轴承的振动分析正面临着以下问题[1以]： 点，也是研究弹性体中波动理论的基础。运用有限元 (1)由于转速很低，计算出来的故障频率很小。 数值分析方法建立完好及故障低速滚动轴承的力学 而高通滤波器会将3Hz以下的频率过滤掉，再加上 模型，分析了轴承各部位出现故障时的应力与应变 受到环境噪声的影响，使得频谱分析效果很差甚至 以及接触应力的变化规律，为运用应力波技术诊断 无法进行； 低速滚动轴承故障奠定了理论基础。 (2)冲击故障的瞬态性问题，每次故障冲击的 1．1低速滚动轴承的有限元建模 间隔较长，使用冲击法很难准确地检测到故障信号； (3)由故障点产生的冲击响应频率较低，不能 1．1．1 实体模型的建立 激励起较高的频率成分。 EX滚子轴承为