基于遗传算法和H∞控制的悬架系统集成设计.pdf

第 卷第 期 振 动 工 程 学 报 *) 705 *) ?0 年 月 $$# ) /012345 06 78924:803 ;383==283 /13 $$# 基于遗传算法和 控制的悬架系统集成设计! ! ! 陈无畏 王启瑞 朱婉玲 （合肥工业大学机械与汽车工程学院 合肥， ） #$$$% 摘 要 现代设计思想的发展使人们不再满足于只在已有的系统或结构不符合性能要求时设计控制器，而是在设 计系统或结构的同时，考虑它们与控制器的集成优化设计问题。针对传统半主动悬架先设计其机械结构参数后设 计控制器，易造成系统失去全局最优性能的特点，提出了一种基于遗传算法和! 控制的集成设计半主动悬架机械 结构参数和控制参数的方法。理论分析、仿真计算和试验结果均表明：此方法与传统优化设计方法相比，对降低汽 车振动、提高汽车行驶平顺性和安全性具有较好的效果。 关键词：悬挂结构；悬架系统；遗传算法； 控制；集成设计 ! 中图分类号： ’()#! # 引 言 目前人们在进行主动 半主动悬架系统设计时， 先通过优化方法来设计悬架的机械结构参数，然后 为改善系统的动态特性采用一种控制策略来设计控 制器。这种方法把主动 半主动悬架的设计一分为 二，虽然在前后两步设计过程中都应用了优化设计 思想，但在实际应用中，这种主动 半主动悬架却往 往不能达到预期的效果。若是在悬架系统机械结构 #$ 车轮质量 #* 车身质量 (, 轮胎刚度 的开始设计阶段，同时考虑与控制器的集成设计问 ( 悬架刚度 / 控制力 ［ ］ ) 题 * + # ，那么悬架结构参数的适当变化会导致由受 图* * ( 汽车模型 控对象和控制器等组成的闭环系统特性有一定的改 善。换言之，机械结构参数和控制器参数之间存在 , ’ ( （ % ） （） # % + + % . $ 着错综复杂的关系，使其相互影响，相互耦合。因 * * ) * $ · · 此，在设计悬架系统时，若结构系统和控制系统同时 式中 ， 为车身质量的位移和速度； ， ， %* % * %$ % $ 优化设计比