冷连轧机的振动分析及改善方案.pdf

第17卷增刊 振 动 工 程 学 报 V01．17N0。S 2004年8月 ofVibration Journal Engineering Aug．2004 冷连轧机的振动分析及改善方案 叶黔元 郑七振 鲁哓燕 (上海理工大学城市建设与环境工程学院上海，200093) 摘要轧钢机的振动问题是国际冶金界普遍关注的热点和难题。由于轧钢机设备的传动链长，工艺情况复杂，因 此轧钢机上振动产生的原因也多种多样。本文为了解决1420冷连轧机五号机组的振动问题，结合理论分析得出结 论：轧机的振源在上下工作辊之间的辊缝中，轧机的振因是轧件材料的硬度变化及轧制速度的提高使得轧机上下 工作辊之间的辊缝摩擦力下降，从而产生了扭转自激振动现象。建立了辊缝中的振动方程，求解出振源的主频率； 找到了与现场测试情况非常吻合的易引起共振的固有频率，从而为本文有效地解决振动问题提供了依据。 关键词．车L机；辊缝；摩擦因素；自激振动 中圈分类号：TU311 某钢厂1420冷连轧机从右向左分别为放卷机、量，再运用泰勒级数展开(1)化简如下 一号机组、二号机组、三号机组、四号机组、五号机 产=口exp[一b(vo+3v)+c]= 组、平整机。带钢从辊缝间从右向左依次轧制。由分 析得知，1420轧机的振动原因是由于辊缝中摩擦力 1 口·去62exp(一byo+c)·粕2 下降造成的轧辊负阻尼扭转自激振动。由于轧机的 厶 振动首先开始于工作辊，即振源在上下工作辊间的 又3v-=R·争，则辊缝间的摩擦因素简化为 辊缝中，是辊缝中的摩擦力下降造成的工作辊的扭 ／l一卢。(1—6R西+妻62R2矽) 厶 转自激振动，进而引起整个系统的振动。由此，在研 究轧机的自激振动时，便可将问题简化为分析工作 数；R为工作辊半径；多轧机轧制过程中，轧辊相对 辊的自激振动。 速度口。时的相对角速度。 1 辊缝中摩擦因素的简化 2振动方程的建立 润滑膜厚度与轧制速度成正比。因此，当轧制速 轧制过程中，单个工作辊的受力情况如图1所 度增加时，摩擦降低。 刁≮。 西姆斯和阿瑟(Arthur)指出，在轧制速度大于 0．25 m／s时，其对稳态摩擦因数的影响可以表达为 卢=aexp(一bv+c)(1) 、)M 其中，口，b，c为常数；u为轧制速度。 由(1)式可以看出，当轧制速度增大到一定值 FR 时，辊缝间摩擦因数与轧制速度之间成指数关系，且 图1工作辊力矩平衡简化示意图 随着轧制速度的增大，摩擦因数就随着轧制速度的 增大而急速下降，而这种摩擦力的下降就容易造成 则轧机系统的扭转振动平衡方程为 负阻尼从而引起轧机的自激振动，使轧机系统的稳 定性降低，轧机就越容易发生振动。 其中，，为工作辊绕轴心线转动惯量工作辊的扭转 根据式(1)，设口。为轧机在发生自激振动时的 刚度；M为工作辊所受的传动力矩；K为工