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智能自动引导小车模型系统设计 唐秀东，刘丽婧 ，王虹飞 （华中科技大学电工与电子科技创新中心，湖北武汉 430074 ） 摘要：本文设计了一台磁制导式的 自动引导小车 （Automatic Guided Vehicle，简称 AGV）模型，此模型实 现了 自动充电，智能引导，人体识别，语音播报及与上位机无线通讯等功能，这些功能在一定的程度 上体现了时代对自动引导小车的要求，具有一定的参考意义。文中主要在模型的数字控制和硬件设计 方面进行了介绍，给出了主要的硬件电路 图，并以此模型为依据对智能自动引导小车的设计做了一些 探讨。 关键词：智能； 自动引导小车；自动控制；单片机 The Design of Intelligent AGV Model TANG Xiu-dong， LIU Li-jing ， WANG Hong-fei （The Electric Electronic Innovation Center of Science Technology ， Huazhong University of Science Technology, Wuhan 430074, China ） Abstract : This paper describes the design of an automati magneti guided vehicle model ，which has realized the fundamental functions of AGV, such as automati c charging, intelligent guidance and human recognition, voice broadcast and wireless communication with PC. This paper mainly describes the digital control and the hardware design of the model, providing the main circuit schemati . We made further exploration about the design of Automatic Guided Vehicle on the basis of this model . Key words: intelligent; automated guided vehicles; automated control; single hip 1引言 随着现代科学与技术的高速发展，自动引导小车(AGV) 已经广泛应用于汽车制造、机械加工、烟草业自 动仓库等许多领域。 自动引导小车是一种无人驾驶的智能搬运机器人，它可以按照上位机下达的指 令，根据预先设计的程序并融合车载传感器信息，从而实现小车沿预定的行使路线自动行驶并完成一 系列作业功能。作为一种无人操作的自动化运输设备，AGV 具有运输效率高、节能、工作可靠、能实 现柔性运输、使用灵活等许多优点。本设计就是基于以上理念，期望能将一些想法通过模型表达出来 。 2 系统硬件设计 本设计以凌阳 16 位单片机 μ’nSPTM Spce061a 为控制核心。Spce061a 是凌阳科技推出的一款 16 位结构的 微控制器，内置了 2k 字 SRAM、32kFLASH、2 个 16 位可编程定时器/计数器、2 个 10 位的 AD 以及语 [1] TM 音功能，功能比较