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第四章 数控加工基础 热能与动力机械制造工艺学 本章内容 4.1 数控技术概述 4.1.1 数控技术的基本概念 4.1.2 机床数控技术的组成 4.1.3 数控加工零件的过程 4.1.4 数控机床的分类 4.1.5 数控技术的发展优势 4.1.1 数控技术的基本概念 数控的定义 国家标准（GB/T 8129-1997）把机床数控技术定义为“数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法”，简称数控（Numerical Control，NC）。 数控技术是实现柔性制造、计算机集成制造、工厂自动化的重要基础技术之一。 数控机床的定义 数控机床就是采用了数控技术的机床。 数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有使用代码或其他符号编码指令规定的程序。 4.1.2 机床数控技术的组成 机床数控技术由机床本体、数控系统和外围技术组成，如图4-1所示。 4.1.2 机床数控技术的组成 1. 数控系统 数控系统是一种程序控制系统，它能逻辑地处理输入到系统中的数控加工程序，控制数控机床运动并加工出零件。 数控系统的组成：由输入装置、计算机数控（conputer numerical control, CNC）装置、可编程序控制器（programmable logic control, PLC）、主轴伺服驱动装置、进给伺服驱动装置以及检测装置等组成。 4.1.2 机床数控技术的组成 ⑴CNC装置 在CNC内部控制软件的作用下，通过输入或输入接口读入零件的数控加工程序，并存放到CNC装置的程序存储器内。 ⑵伺服驱动装置 伺服驱动装置又称伺服系统，它是CNC装置和机床本体的联系环节，它把来自CNC装置饿微弱指令信号通过调解、转换、放大后驱动伺服电动机，通过执行部件驱动机床运动，使工作台精确定位或使刀具与工件按规定的轨迹作相对运动，最后加工出符合图样要求的零件。 分交流和直流伺服系统。 4.1.2 机床数控技术的组成 ⑶测量反馈装置 主要用于闭环或半闭环系统。 常用的测量反馈装置有旋转变压器、编码器、感应同步器、光栅、霍尔检测元件等。 ⑷可编程序控制器（PLC） 控制一些开关量，如主轴的起动与停止、切削液的开和关、刀具的更换、工作台的夹紧与松开等。 2. 外围技术 外围技术主要包括工具系统（主要指刀具系统）、编程技术和管理技术。 4.1.2 机床数控技术的组成  4.1.3 数控加工零件的过程 在数控机床上加工零件时，要事先根据零件加工图样的要求确定加工路线、工艺参数和刀具数据，在按数控机床编程手册的有关规定编写数控加工程序，然后通过输入装置将数控加工程序输入到数控系统，在数控系统控制软件的支持下，经过处理与计算后，发出相应的控制指令，通过伺服系统使机床按预定的轨迹运动，从而进行零件的切削加工。 4.1.3 数控加工零件的过程 在数控机床上加工零件的整个过程如下： 4.1.3 数控加工零件的过程 1. 零件图工艺处理 应根据图样，对工件的形状、尺寸、位置关系、技术要求进行分析，然后确定合理的加工方案、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数、对刀点、换刀点、同时还要考虑所有数控机床的指令功能。 2. 数学处理 根据加工路线、图样上的几何尺寸，计算刀具中心运动轨迹，获得刀位数据。 3. 数控编程 根据加工路线、工艺参数、刀位数据及数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，编写数控加工程序。 4. 程序输入 5. 译码 6. 数据处理 4.1.3 数控加工零件的过程 7. 插补 刀具从起点沿直线或圆弧运动轨迹走向终点的过程要通过数据系统的插补软件来控制。 插补的任务是通过插补计算程序，根据程序规定的进给速度要求，完成在轮廓起点和终点之间的中间点的坐标值计算，也即数据点的密化工作。 8. 伺服控制与加工 4.1.4 数控机床的分类 4.1.5 数控技术的发展优势 第一代数控（1952~1959）：采用电子管构成的硬件数控系统； 第二代数控（1959~1965）：采用晶体管电路为主的硬件数控系统； 第三代数控（1965年开始）：采用小、中规模集成的硬件数控系统； 第四代数控（1970年开始）：采用大规模集成的小型通用电子计算机数控系统； 第五代数控（1974年开始）：采用微型计算机控制的系统； 第六代数控（1990年开始）：采用工控PC机的通用CNC系统。 4.1.5 数控技术的发展优势 目前数控技术朝以下方向发展： ① 高速度、高精度 ② 柔性化、功能集成化 朝单元柔性化和系统化方向发展，如数控多轴加工中心、换刀换箱式加工中心，柔性制造单元（fle