送料机械手设计及Solidworks运动仿真40.doc

目录 摘要 1 第一章 机械手设计任务书 1 1.1毕业设计目的 1 1.2本课题的内容和要求 错误！未定义书签。 第二章 抓取机构设计 错误！未定义书签。 2.1手部设计计算 错误！未定义书签。 2.2腕部设计计算 错误！未定义书签。 2.3臂伸缩机构设计 错误！未定义书签。 第三章 液压系统原理设计及草图 错误！未定义书签。 3.1手部抓取缸 错误！未定义书签。 3.2腕部摆动液压回路 错误！未定义书签。 3.3小臂伸缩缸液压回路 错误！未定义书签。 3.4总体系统图 错误！未定义书签。 第四章 机身机座的结构设计 错误！未定义书签。 4.1电机的选择 错误！未定义书签。 4.2减速器的选择 错误！未定义书签。 4.3螺柱的设计与校核 错误！未定义书签。 第五章 机械手的定位与平稳性 错误！未定义书签。 5.1常用的定位方式 错误！未定义书签。 5.2影响平稳性和定位精度的因素 错误！未定义书签。 5.3机械手运动的缓冲装置 错误！未定义书签。 第六章 机械手的控制 错误！未定义书签。 第七章 机械手的组成与分类 错误！未定义书签。 7.1机械手组成 错误！未定义书签。 7.2机械手分类 错误！未定义书签。 第八章 机械手Solidworks三维造型 错误！未定义书签。 8.1上手爪造型 错误！未定义书签。 8.2螺栓的绘制 错误！未定义书签。 毕业设计感想 2 参考资料 2 送料机械手设计及Solidworks运动仿真 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人 关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。 第一章 机械手设计任务书 1.1毕业设计目的 毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。 其主要目的： 采用上述步骤在螺纹的另一端生成螺纹过渡放样特征；最终得到一个完整的法兰螺栓。 毕业设计感想 两个月的毕业设计转眼间就到了扫尾阶段，在这两个月的设计学习过程中，我取得了长足的进步。 我的毕业设计的课题是机械手的设计，这是一个我以前所没有接触的。我对它来说完全是一个陌生者，经过指导老师的帮助和对参考资料的拜读，我已经对机械手有了一定的了解[2]。 机械自动化作为工业发展的一个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的一种项目。机械手能模仿人体上肢的某些动作，就需要有一定的灵敏度，对设计的要求较高。通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识，掌握了设计的一般程序规范和方法，培养了我们正确使用机身材料、国家标准、图册等工具书的能力。 毕业设计是对未来工作的一种模拟。 通过这次设计，我对未来所从事的工作充满了信心！ 参考资料 1、《机械设计手册3》 机械工业出版社,徐灏主编 2、《机械设计手册4》 机械工业出版社,徐灏主编 3、《机械设计手册5》 机械工业出版社,徐灏主编 4、《工业机器人》 北京理工大学出版社,张建民著 5、《工业机械手-机械结构上》 上海科学技术出版社 《工业机械手》编写组 6、《机床设计手册3》,部件、机构及总体设计 机械工业出版 《机床设计手册》编写组 7、《液压传动》 机械工业出版社,丁树模主编 8、《机械制图》 大连理工大学工程画教教研室 高等教育出版社 9、《毕业设计指导书》 青岛海洋出版社 李恒权、朱明臣、王德云主编 10、《机械基础》 中国劳动出版社，王栋梁主编 11、《solidworks设计与应用》 电子工业出版社 隆生主编 12、《机械制造技术》 机械工业出版社，黄鹤汀主编 有此设计的全套文档；图纸。联系QQ1074765680 有此设计的全套文档；图纸。联系QQ1074765680 1