经济型数控车床机械传动系统改造中关键部件的设计与选择.pdfVIP

技 术 研 发 TECHNOLOGY AND MARKET Vol.17,No.1,2010 经济型数控车床机械传动系统改造中 关键部件的设计与选择 沈为清 江苏财经职业技术学院 江苏淮安 223003 摘要：经济型数控车床，对于保证和提高被加工零件的精度，主要依靠两方面来实现：一是数控系统的控制精度；二是车 床本身的机械传动精度。 本文就机械传动系统在数控改造中经常遇到的几个问题，包括主传动系统、进给传动系统、电动刀 架及主轴编码器的选择安装等的设计做了较详细的介绍，为普通车床改造提供了参考。 关键词：数控改造 主传动系统 进给传动系统 电动刀架 主轴编码器 doi:10.3969/j.issn.1006- 8554.2010.01.008 1. 引言 电动刀架的安装较方便，产品出厂时已备有连接孔,改造时将 数控车床是按数控系统给出的指令自动地进行加工，与普通 卧式车床上的原刀架拆下，将电动刀架装上即可。但安装时应注 车床在加工过程中需要人手动进行操作、调整的情况大不相同， 意以下两点：一是电动刀架的两侧面应与车床纵向与车床横向的 这就要求数控车床的机械结构要适应自动化控制的需要。数控车 进给方向平行；二是电动刀架与系统的连线建议如下安装：沿横 床不仅要求有很高的加工精度、加工效率以及稳定的加工质量， 向工作台右侧面先走线到车床后面，再沿车床后导轨下方拉出的 而且还要求加工时工序集中，一机多用，这就要求数控车床的机 铁丝滑线，走线到系统。其好处在于：避免走线杂乱无章，以免加 械结构要有较好的刚度和抗振性，还要尽量减少热变形和运动部 工时切削、冷却液以及其它杂物磕碰电动刀架连线。 件产生温差引起的热负载。数控车床为达到高精度、高效率、高自 5. 主轴编码器的选择和安装 动化程度，其机械结构在改造中应对这几个方面进行讨论。 经济型数控车床上加工螺纹或丝杠，须配置主轴编码器作为 2. 主传动系统 车床主轴位置信号的反馈元件，它与车床主轴同步转动，发出主 数控车床的主传动系统承受主切削力的传动运动，它的功率 轴转角位置变化信号，输送到数控系统中。 大小与回转速度直接影响着机床的加工效率，而主轴部件是保证 在使用主轴编码器时，受到步进电动机频率的限制。如采用 机床加工精度和自动化程度的主要部件，它们对数控车床的性能 1000Hz工作频率，加工3mm螺距的螺纹时，步进电动机频率为 有着决定性的影响。对普通卧式车床进行数控改造时，一般可保 300Hz，而主轴编码器的频率为1000×60Hz＝60000Hz，所以车床 留原有的主传动系统和变速操纵机构，这样即保留了车床的原有 主轴转速n ＝1000×60/300r/min ＝200r/min ，即车床主轴转速不得 功能，又减少了改造量。 超过200r/min ；如果主轴编码器的频率提高到2000 Hz，主轴转速 数控车床的主传动系统广泛采用交直流主轴电动机，这就使得 也仅达到400r/min 。由此可见，当螺距越大时，允许的车床主轴转 主传动的功率和调速范围较普通机床大为增加。同时为了进一步满 速也就越低。 足对主传动调速和扭矩输出的要求，在数控机床上常采用机电相结 主轴编码器的安装通常采用 合的方法，即同时采用电动机调速和机械齿轮变速这两种方法。其 两种方式：一是同轴安装；二是异 中，通过齿轮减速来扩大输出扭矩，利用齿轮换档来进一步扩大调 轴安装。如图1所示，同轴