EnergidTechnologies挖掘机械设计验证软件.pdfVIP

第40 卷2009 年9 月 工程机械 Activities Abroad 国 外 动 ☆ EnergidTechnologies 挖掘机械设计验证软件 态 美国宇航局(NASA)计划2020 年 重返月球，宇航员将利用月球资源生 产水、燃料和其他必需物品。科学家 们正致力于制造出可以在月球上使用 的机器。其中一个就是月球工程设备 的研发———月球土壤挖掘机。Energid 科技公司正在为美国宇航局开发一个 软件工具包，用于验证挖掘机的设 计。这个工具包的功能包括：1）能 根据计算机辅助设计（CAD）模型自 美国宇航局制造的斗轮式挖掘机 动产生控制系统；2）可快速验证复 杂的机械结构设计；3）提供详实的 挖掘机与土壤相互作用的仿真模型， 以验证其移动性和挖掘功能。一个创 新的，运行速度快的模拟软件可以较 深入、全面地分析挖掘机的设计。多 种随机模拟的方法可以从多方面模拟 和验证挖掘机械的设计。通过一个易 于使用的图形用户界面(GUI)来控制已 改变参数，以评价机器稳定性、 能 耗、可靠性、可维护性和控制性等。 Energid 曾为美国宇航局开发了快 速机器人设计检验软件SyntasisTM。该 美国宇航局的旋挖机模型模拟 软件仅从CAD 模型，利用Energid 独 特的、专利算法模拟和控制复杂的机 该项目的成果将是一个软件工 该项目寻求和国内企业共同研发 械结构。Energid 还开发了高保真的实 具，不只是可用于美国航天局设计的 合作机会（yl@）。 时物理模拟算法，可以模拟模型的内 各种挖掘机械，而且适用于各种地面 EnergidTechnologies 是一家以机器 部之间的作用力和模型与外部环境之 上的挖掘、铲土等土方机械。 En- 人及机器视觉为主的科技公司，曾为 间产生相互作用的机制。新的挖掘机 ergid 将提供独立的应用软件，也提供 航空航天、农业、交通、国防、医疗 械模拟软件将在此基础上，创新地利 面向对象的软件组件，可以集成到其 行业的科技机器人应用开发软件工 用多个模拟算法，结合新的土壤模拟 他的应用软件中。开发人员通过连接 具。公司成立于2001 年，总部在美 方法，以及独特的控制模拟方法，使 组件与他们的代码，能够方便地将模 国马萨诸塞州的剑桥。详情访问www. 这一工具有可能改变和改进挖掘机械 拟和验证技术应用到他们的研究课题 。 的设计。 中。 （本栏目聂崇训、李 英供稿） — 103—