工程机械液压系统动力匹配及控制技术设计.pdfVIP

工程机械液压系统动力匹配及控制 技术设计 贾宗植 （洛阳栾川钼业集团 选矿二公司 河南 洛阳 471500） 摘 要： 工程机械的液压动力系统的优化匹配控制技术是一门集合了现代多种理论和技术的高级系统技术。随着机电一体化技术的迅速发展和广泛应用。各 种对于液压系统的阀门技术的发展都对工程机械液压系统动力匹配和控制技术提供了更为高效的控制技能，但同时也使工程机械液压系统动力匹配及控制技术的设 计要求越来越复杂。因此将对工程机械液压系统动力匹配及控制技术进行综述，并对控制技术中的设计重点进行探讨。 关键词： 工程机械；液压系统；动力匹配；控制 中图分类号：TH13 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2010）1110088－01 工程机械液压系统动力匹配及控制技术是典型的机电一体化技术。这 进行模式独立设置的。不同的工作状态对应不同的工作模式。 种技术将发动机、液压系统和PLC控制技术有效地连接为一个整体，在作业 当机械操作者设定好机械的工作模式后，电脑即向发动机发出指令， 的过程中为机械提供持续稳定和可靠的性能。对于许多需要连续作业的大 给定发动机的油门开合度，并对发动机的转速进行测控。在电脑的数据库 型工程机械来说，这种机电一体化技术能够通过 自动化为操作者提供更多 中对发动机的目标转速进行查实并选择工作的模式。另外机电一体化的液 的帮助，节省了操作的时间，也降低了操作的失误率，因此这种技术得以 压系统动力还有一个最大功率和最省油模式。通过设定功率模式和输出模 广泛应用到这些工程机械液压系统中。下面主要通过这种技术的发展和成 式对机械的整个液压系统保持在一个对油门和主泵排量的无极控制，保证 熟过程介绍这门技术的设计特点并归纳这项技术在发展过程中的一些瓶 了整个发动机始终在可控的转速范围内运作。 颈。 目前，我国大型机械泵的佼佼者三一重工研发出的是柴油机转速闭环 1 传统的技术设计 控制装置，它能够保证整个控制系统在不同的负荷下都维持同样的工作转 1.1 定量泵。现在的大型工程机械都是从小型机械过渡发展而来的， 速，不会因过载而熄火中断作业。 而小型机械的定量泵设计一直遵循着系统的最大工作流量和系统的最大工 3 制约工程机械液压系统动力匹配及控制技术的瓶颈 作压力乘积进过计算转化后的系统最大输出功率不允许超过发动机的净功 我国机电一体化技术虽然在工程机械液压系统动力匹配控制技术上得 率。这种定量泵的设计原理直接制约着功率的利用系数过低，因此无法满 到了广泛的应用，但是仍然存在一些制约其长远发展的瓶颈，主要有： 足大型工程机械的工作要求。 第一，对于这项技术投入的研究力度还很不够，这导致 自主开发的过 1.2 单泵恒功率控制技术及其特点。单泵恒功率控制技术的特点是对 程中需要引进国外的核心技术，丧失了自主品牌的主动控制权。这种研究 两个弹簧弹力进行不同的设计，控制变量泵的输出流量。当系统的压力达 力度的不够客观上导致创新缺乏积极性，对于现有的产品无法做到技术上 到第一个弹簧设定力时，减小变量泵的排量；直至系统克服第二个弹簧的 的改进和提升； 设定力后，使变量泵变量曲线呈现曲线变化。这种控制设计使变量曲线上 第二，机电一体化的接口技术不成熟。这是制约这项技术设计中将发 的工作流量和工作压力的乘积的离散值接近一个常数。这样就更多地利用 动机系统、液压系统和电子控制系统三方面完美结合的制约因素。所以系 了发动机的功率，而且保证发动机不会因为过载熄火而中断作业。 统的控制方案发展必须建立在科学的理论计算上来，但是， 由于我国近年 1.3 双泵或多泵恒功率控制技术及其特点。在双泵或多泵恒功率控制