第五章 梁的内力.docVIP

第五章 梁的内力 §5?1　概述 一、工程实际中的弯曲问题 等直杆在其包含杆轴线的纵向平面内，承受垂直于杆轴线的横向外力或外力偶的作用，杆的轴线在变形后成为曲线，这种变形称为弯曲。弯曲变形是构件的基本变形之一，这种以弯曲变形为主的杆件叫做受弯杆或简称为梁。工程结构中经常用梁来承受荷载，例如图5?1a所示房屋建筑中的楼板梁要受到由楼板传递来的均布荷载，图5?1b所示的火车轮轴受到火车车厢的作用，这些杆件发生的主要变形都是弯曲变形。 梁发生弯曲变形后，梁的轴线成为一条平面曲线（图5?2），这种弯曲叫做对称弯曲，对称弯曲后，由于梁变形后的轴线所在平面与外力所在平面相重合，因此也称为平面弯曲。 若梁不具有纵向对称面，或者梁虽然具有纵向对称面但外力并不作用在纵向对称面内，这种弯曲统称为非对称弯曲。 二、梁的支座及支座反力 1．可动铰支座 这种支座如图5?3a所示，它只限制梁在支承处沿垂直于支承面方向的位移，但不能限制梁在支承处沿平行于支承面的方向移动和转动。故其只有一个垂直于支承面方向的支座反力FRy 。 2．固定铰支座 这种支座如图5?3b所示，它限制梁在支座处沿任何方向的移动，但不限制梁在支座处的转动。故其反力一定通过铰中心，但大小和方向均未知，一般将其分解为两个相互垂直的分量：水平分量FRx 和坚向分量FRy，即可认为该支座有两个支座反力。 3．固定端支座 这种支座如图5?3c所示，它既限制梁在支座处的线位移，也限制其角位移。支座反力的大小、方向都是未知的，通常将该支座反力简化为三个分量FRx、FRy和M，即可认为该支座有三个支座反力。 三、静定梁的基本形式 常见的简单静定梁有下列三种： 1．简支梁。这种梁的一端是固定铰支座，另一端是可动铰支座（图5?4a）。 2．悬臂梁。这种梁的一端是固定端支座，另一端是自由端（图5?4b）。 3．外伸梁。这种梁相当于简支梁的一端或两端伸出支座以外（图5?4c）。 四、梁的荷载 1．集中力。 2．集中力偶。 3．分布力。 §5?2　梁的内力及其求法 一、剪力、弯矩 梁在外力作用下，其横截面上的内力可以通过截面法求出来。 如图5?6a所示的简支梁，上述梁在截面m?m上内力——剪力FS和弯矩M的具体数值可由脱离体的平衡条件求得。 根据左段梁的平衡条件，由平衡方程： ， ， （矩心O为截面m?m的形心） 可得 ，。 我们也可以右段梁为脱离体，利用其平衡求出梁在m?m截面上的内力，其结果与上面取左段梁为脱离体时求得的FS 、M大小相等但方向相反（图5?6c）。 二、剪力、弯矩符号的规定 1．剪力符号规定 截面上的剪力如果有使考虑的脱离体有顺时针转动的趋势则为正，反之为负。如图5?7所示。 2．弯矩符号规定 截面上的弯矩如果使考虑的脱离体向下凸（或者说使梁下边受拉，上边受压）为正，反之如果使考虑的脱离体向上凸（或者说使梁上边受拉，下边受压）为负，如图9?8所示。 例题5?1 试求图a所示梁D截面上的剪力和弯矩。 解：首先求出支反力FRC和FRB（图b）。由平衡方程 ， 和 解得 在计算D截面上的剪力FSD和弯矩MD时，将梁沿横截面D截开，取左段脱离体为研究对象，在脱离体上标明未知内力FSD和MD的方向（按符号规定的正号方向标明）。考虑脱离体的平衡 得 （矩心O为D截面的形心） 得 求得FSD为正值，说明D截面上剪力的实际方向与假定的方向相同；求得MD为负值，说明D截面上弯矩的实际方向与假定的方向相反。当然，我们也可以取D截面右段脱离体为研究对象（图d），利用脱离体的平衡求得剪力FSD和弯矩MD。 三、结论 1．梁在任意截面上的剪力，在数值上等于该截面任意一侧（左侧或右侧）脱离体上所有的外力（包括支座反力）沿该截面切向投影的代数和，在左侧脱离体上向上的外力或右侧脱离体上向下的外力投影为正，反之为负。 2．梁在任意截面上的弯矩，在数值上等于该截面任意一侧（左侧或右侧）脱离体上所有的外力（包括支座反力）对该截面形心取矩的代数和。 §5?3　内力图—剪力图和弯矩图 为了形象地表明内力沿梁轴线的变化情况，通常用图形将剪力和弯矩沿梁长的变化情况表示出来，这样的图形分别称为剪力图和弯矩图。 假设梁截面位置用沿梁轴线的坐标x表示，则梁的各个横截面上的剪力和弯矩都可以表示为坐标x的函数，即： 和 通常把它们叫做梁的内力方程——剪力方程和弯矩方程。 下面通过例题说明内力图的作法。 例题5?4 图a所示的悬臂梁，自由端作用集中力F，试作梁的剪力图和弯矩图。 解：首先利用截面法求得距左端为x的横截面上剪力和弯矩分别为： ； 上两式即为此梁的剪力方程和弯矩方程，通过此两式便可计算出此梁任意横截面上的剪力和弯矩。 剪力图应是一条平行于梁轴线的直线段，如图b所示。弯矩