培训课件：典型数控机床.ppt

典型数控机床 1 数控车床 2 数控铣床 3 加工中心 习题 1 数 控 车 床 1.1 数控车床概述 1. 数控车床的用途 数控车床和普通车床一样， 用于加工轴类或盘类回转体零件。 数控车床的组成及特点 数控车床在结构上与普通车床很相似， 仍然由床身、 主轴箱、 进给传动系统、 刀架以及液压、 冷却、 润滑系统等部分组成， 只是数控车床的进给系统与普通车床有着本质上的差别。 3. 数控车床的布局 1) 床身和导轨的布局 数控车床床身和导轨与水平面的相对位置如图1所示， 它有4种布局形式： 水平床身、 斜床身、 水平床身斜滑板和立床身。 2） 刀架的布局 数控车床多采用回转式刀架， 其布局形式有两种： 一种是卧式回转刀架， 其回转轴垂直于主轴， 一般为4工位； 另一种是立式回转刀架， 其回转轴平行于主轴， 有6工位、 8工位、 10工位、 12工位等几种。 4. 数控车床的分类 随着现代制造技术的不断发展， 数控车床的品种不断增多， 一般按以下几种方法进行分类。 1） 按数控车床的功能分类 （1） 经济型数控车床。 （2） 全功能型数控车床。 （3） 车削中心。 2） 按主轴的配置形式分类 （1） 卧式数控车床： 主轴轴线处于水平位置的数控车床。 （2） 立式数控车床： 主轴轴线处于垂直位置的数控车床。 （3） 具有两根主轴的车床， 也称为双轴卧式数控车床或双轴立式数控车床。 3） 按数控系统控制的轴数分类 （1） 两轴控制的数控车床： 机床上只有一个回转刀架， 可实现两坐标轴控制。 （2） 四轴控制的数控车床： 机床上有两个独立的回转刀架， 可实现四坐标轴控制。 1.2 MJ—50型数控车床的结构与传动 1. MJ—50型数控车床的布局 该车床是二轴联动的全功能型卧式数控车床， 外观结构如图3所示。 主传动系统 1) 主传动系统的特点 数控车床要求主轴速度在一定范围内可调并有足够的驱动功率， 主轴回转轴心线的位置准确、 稳定并有足够的刚性与抗振性。 2) 主传动系统 MJ—50型数控车床的传动系统如图4所示。 3) 主轴箱结构 MJ—50型数控车床主轴箱结构如图6所示。 交流主轴电动机通过带轮15把运动传给主轴7。 4） 液压卡盘结构 如图7（a）所示， 液压卡盘固定安装在主轴前端， 回转液压缸1与接套5用螺钉7连接， 接套通过螺钉与主轴后端面连接， 使回转液压缸随主轴一起转动。 卡盘的夹紧与松开， 由液压缸1通过一根空心拉杆2来驱动。 拉杆后端与液压缸内的活塞6用螺纹连接， 连接套3端的螺纹分别与拉杆2和滑套4连接。 图7(b)为卡盘内楔形机构示意图， 当液压缸内的压力油推动活塞和拉杆向卡盘方向移动时， 滑套4向右移动， 由于滑套上楔形槽的作用， 使得卡爪座11带着卡爪12沿径向向外移动， 则卡盘松开。 3. 进给传动系统及传动装置 1) 进给传动系统的特点 数控车床的进给传动系统是控制X、 Z坐标轴伺服系统的主要组成部分， 它将伺服电动机的旋转运动转化为刀架的直线运动， 而且对移动精度要求很高， X轴最小移动量为0.0005 mm（直径编程）， Z轴最小移动量为0.001 mm。 2) 进给传动系统 如图4所示， MJ—50型数控车床的进给传动系统分为X轴进给传动和Z轴进给传动。 3） 进给系统的传动装置 （1） X轴进给传动装置。 图8为MJ—50型数控车床X轴进给传动装置的结构简图。 （2） Z轴进给传动装置。 MJ—50型数控车床Z轴进给传动装置简图如图9所示。