培训课件：计算机数控系统.ppt

计算机数控系统 2 计算机数控系统的基本组成及其功能 1 计算机数控系统的组成 2 计算机数控系统的基本组成及其功能 2 计算机数控系统的工作过程 2 计算机数控系统的基本组成及其功能 2 计算机数控系统的工作过程 （1）零件程序的输入 输入方式：光电阅读机输入、磁盘输入、手动键盘输入（即MDI输入方式）、上级计算机的DNC接口输入 。 2 计算机数控系统的基本组成及其功能 2 计算机数控系统的工作过程 （2）译码 将输入的程序段按照一定的规则翻译成数控系统能够识别的数据形式，并按约定的形式存放在指定的译码结果缓冲器中。 译码主要包括代码识别和功能解释2大部分。 在译码过程中，还要完成对程序段的语法检查，若发现语法错误系统立即报警。 2 计算机数控系统的基本组成及其功能 译码处理方式有： 1）编译方式：在加工前一次性将整个程序翻译完，并在译码过程中对程序进行语法检查，若有语法错误则报警； 2）解释方式：在加工过程中进行译码，即计算机在进行加工控制时，利用空闲时间来对后面的程序段进行译码 2计算机数控系统的基本组成及其功能 2 计算机数控系统的工作过程 （3）刀具补偿 2 计算机数控系统的基本组成及其功能 2 计算机数控系统的基本组成及其功能 2 计算机数控系统的基本组成及其功能 2 计算机数控系统的基本组成及其功能 2 计算机数控系统的基本组成及其功能 2 计算机数控系统的工作过程 （4）进给速度处理 首先根据合成速度计算各坐标方向上的分速度，速度控制程序根据给定的速度值控制插补运算的频率，以保证预定的进给速度。 2 计算机数控系统的基本组成及其功能 2 计算机数控系统的工作过程 （6）位置控制 在每个采样周期，将计算出的理论位置与实际反馈位置进行比较，用差值去控制进给电机。 2 计算机数控系统的基本组成及其功能 2 计算机数控系统的工作过程 （8）显示 显示零件加工程序、参数、机床状态、刀具位置、报警信息等 2计算机数控系统的基本组成及其功能 3 CNC数控系统的功能 1、基本功能 （1）控制功能 指CNC系统能控制以及能同时联动的进给轴数。 移动轴和回转轴：X，Y，Z；A，B，C 基本轴和附加轴：U，V，W 3 CNC数控系统的功能 1、基本功能 （1）控制功能 3 CNC数控系统的功能 1、基本功能 （1）控制功能 3 CNC数控系统的功能 1、基本功能 （1）控制功能 3 CNC数控系统的功能 1、基本功能 （1）控制功能 3 CNC数控系统的功能 1、基本功能 （1）控制功能 3 CNC数控系统的功能 1、基本功能 （2）准备功能 也称为G功能，指定机床动作方式 。 3 CNC数控系统的功能 1、基本功能 （3）插补功能 一般有直线和圆弧插补功能，高档数控系统有抛物线插补、螺旋线插补等。 3 CNC数控系统的功能 1、基本功能 （4）主轴功能 指数控系统控制主轴转速的功能，一般由S和数值组成。 3 CNC数控系统的功能 1、基本功能 （7）刀具功能 选择刀具，实现对刀具几何尺寸和寿命的管理功能。 3 CNC数控系统的功能 2、选择功能 （1）补偿功能 3 CNC系统的硬件结构 硬件是构成计算机数控装置的基础，它决定了数控装置的基本功能。 按电路板的插接方式可分为大板式结构和功能模块式结构； 按微处理器的个数可分为单微处理器结构和多微处理器结构； 按CNC装置的开放程度可分为封闭式结构、PC嵌入NC式结构、NC嵌入PC式结构和软件型开放式结构。 3.1 单微处理器与多微处理结构 1．单微处理器结构 指在CNC装置中只有1个微处理器（CPU），工作方式是集中控制，分时处理数控系统的各项任务，如存储、插补运算、输入输出控制、CRT显示等。 3.1 单微处理器与多微处理结构 1．单微处理器结构 3.1 单微处理器与多微处理结构 结构特点 ①结构简单，容易实现。 ②其功能将受到微处理器字长、数据寻址能力和运算速度等因素的限制。 3.1 单微处理器与多微处理结构 多微处理器结构 CNC装置中有2个或2个以上微处理器。 一般采用2种结构形式: 紧耦合结构：由各微处理器构成处理部件，处理部件之间采取紧耦合方式，有集中的操作系统，共享资源。 松耦合结构：由各微处理器构成功能模块，功能模块之间采取松耦合方式，有多重操作系统，可以有效地实行并行处理。 3.1 单微处理器与多微处理结构 多微处理器结构 特点 1）性能价格比高。 2）采用模块化结构具有良好的适应性和扩展性。 3）可靠