培训课件:典型数控系统电气控制硬件连接.ppt

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典型数控系统电气控制硬件连接 典型数控系统电气控制硬件连接 1 FANUC 0i/0i Mate数控系统电气控制硬件连接 2.SIEMENS数控系统电气控制硬件连接 思考题及习题 典型数控系统电气控制硬件连接 3.CKA6150数控车床电气控制原理图 CKA6150数控车床部分电气控制原理图(主电路图、电源电路图、系统图)如图8-12(一)、图8-12(二)、图8-12(三)所示。 典型数控系统电气控制硬件连接 典型数控系统电气控制硬件连接 典型数控系统电气控制硬件连接 常见的SIEMENS数控系统有SINUMERIK 810/840D、802C、802D、802S等。 2.1 SINUMERIK 840D硬件连接简要说明 1.SINUMERIK 840D 数控单元 SINUMERIK 840D 数控单元被称作NCU(Numerical Control unit)单元。根据选用硬件如CPU 芯片等和功能配置的不同,NCU 分为 NCU561.4,NCU571.4,NCU572.4,NCU573.4(12 轴),NCU573.5(31 轴)等若干种。同样地,NCU 单元中也集成 SINUMERIK 840D 数控 CPU 和 SIMATIC PLC CPU 芯片,包括相应的数控软件和PLC 控制软件,并且带有 MPI 或 Profibus 接口,RS232 接口,手轮及测量接口,PCMCIA 卡插槽等。所不同的是NCU 单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。NCU 单元接口图如图8-13 所示。 典型数控系统电气控制硬件连接 典型数控系统电气控制硬件连接 典型数控系统电气控制硬件连接 2.电源模块 电源模块主要为 NCU 和进给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,5/10/28 KW 均不带馈入装置,记为 U/E 电源模块。其它均需馈入装置,记为I/RF 电源模块。通过模块上的定货号或标记可识别,其接口如图 8-14 所示。 3.驱动模块 SINUMERIK 840D 配置的驱动一般都采用 SIMODRIVE 611D。SIMODRIVE 611D 是新一代数字控制总线驱动的交流数字驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种;相应的进给伺服电机可采用 1FT6 或者 1FK6 系列,编码器信号为 1Vpp 正弦波,可实现全闭环控制;主轴伺服电机为 1PH7系列。其连接如图 8-15 所示。 ? 典型数控系统电气控制硬件连接 图8-14 SIMODRIVE 611 主电源模块(10~55kW)连接图 典型数控系统电气控制硬件连接 图8-15 FDD/MSD 模块连接图 典型数控系统电气控制硬件连接 4.OP 单元和 PCU OP 单元和 PCU 建立起 SINUMERIK 840D 与操作者之间的交互界面。 (1)OP 单元和 MPI OP(Operator panel)单元一般包括一个10/12/15″ TFT 显示屏和一个 NC 键盘。根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的 OP 单元,如:OP010,OP012,OP015 等。其中 OP010 最为常用。 对于 SINUMERIK 840D 应用了 MPI (Multiple Point Interface)总线技术,传输速率为187.5K/秒,OP 单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率,又有 OPI (Operator Panel Interface) 总线,它的传输速率为 1.5M/秒。 典型数控系统电气控制硬件连接 (2)PCU PCU 实际上就是一台计算机。它有自己独立的 CPU,还可以带硬盘,带软驱。OP 单元正是这台计算机的显示器,而西门子 PCU 的控制软件也在这台计算机中。 PCU (PC unit)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10,OP10S,OP10C,OP12,OP15 等而开发的 PCU 模块,目前有三种 PCU 模块——PCU20,PCU50,PCU70,PCU20 对应于 PCU50,不带硬盘,但可以带软驱;PCU50,PCU70 对应于 PCU20,可以带硬盘。PCU 的软件被称作 HMI,HMI 又分为两种:即嵌入式 HMI 和高级 HMI。一般标准供货时,PCU20 装载的是嵌入式 HMI,而PCU50 和 PCU70 则装载高级 HMI。 典型数控系统电气控制硬件连接 5. MCP MCP (Machine Control Panel)是专门为数控机床而配置的,它也是OPI 上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同。目前,有车床版 MCP 和铣床版 MCP 两种,其正面如图8-16,反面如图8-17。对840D,

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