基于霍尔传感器的电机转速测量系统设计.docx

【标题】基于霍尔传感器的电机转速测量系统设计 【作者】【关键词】霍尔传感器??电机转速? C8052单片机? 8253定时计数芯片??设计 【指导老师】李金田 【专业】电子信息科学与技术 【正文】1?绪论1.1?课题背景转速是旋转物体在单位时间内的转数，是描述各种旋转机械的重要技术参数。转速和频率有相同的量纲，都是单位时间内某一量值（脉冲个数、转数）出现的次数，在理论上转速类同频率值，因此测时计数是转速计量的前提和基本方法。随着科学技术的发展，形形色色的转速测量仪不断出现，它们的结构不同，性能各异，至今没有系统的分类方法。按照测量原理主要分为测频法、测周法两种基本方法，以此提高测量精度。测频法就是测量转速脉冲频率的方法，它用基准时间信号发生电路的脉冲来控制计数门的开闭，在单位时间内对来自转速传感器的脉冲进行计数。测周法就是测量转速脉冲周期的方法。采用传感器的脉冲来控制计数门的开闭，在转速脉冲周期内对基准时间信号发生电路的脉冲进行计数，然后按f=1/T公式换算成转速脉冲的频率[1]。目前，随着传感技术、信息技术、计算机技术的发展，测试技术已向自动化、智能化方向发展。基于此，提出了电机转速的数字化测量。而在众多的数字式转速传感器中，因霍尔传感器具有无触点、长寿命、高可靠性、无火花、无自激?振荡、温度性能好、抗污染能力强、构造简单、坚固、体积小、耐冲击等优点，所以选用霍尔效应接，近式传感器作为自动控制系统中电机的转速传感器。该传感器是开关元件，直接输出为脉冲频率信号，但是由予存在电磁噪声予扰，必须对信号进行处理，从而提离采集准确度和抗干扰能力，处理后的信号转换成标准的方波信号。将该信号传输到80C52单片机上，再经过相应的软件设计，就可以通过LED显示电路显示出电机的转速。?1.2?电机转速测量系统研究现状1.2.1电机转速测量分类????按照电机转速信号的获取方式分主要有：机械接触式、非接触式。传统的电机转速测量系统通常采用的是机械接触式测量，由于频繁的摩擦，使得测量仪器的寿命普遍不高，且影响测量效果，随着科学技术的不段发展，单片机、PLC、DSP的不断推陈出新，基于单片机、PLC、DSP的电机转速测量系统，因为其不但能应用于恶劣环境下的电机转速测量，而且还可以将所测数据通过无线发送模块传送给控制系统，完成调速控制的需要实现转速测量控制的数字化、智能化，而被不断的应用于工业与生活中。?1.2.2?基于PLC的电机转速测量系统电机转速数字检测的基本方法是利用与电动机同轴连接的光电脉冲发生器的输出脉冲频率与转速成正比的原理。对光电脉冲信号频率的测量，目前常用的实现方式有两种：一种以单片机为核心，扩展计数器等外围器件构成的电路；另一种是用PLC[2]。由于PLC可靠性高，抗干扰能力强，所以被广泛地用于工业控制。这里采用PLC来测量电机转速。具体实现方法为将光电编码器固定在电机的转轴上，并与电机同轴，随电机同步旋转，产生与转速成正比的电脉冲信号。采用PLC实现对检测时间和转速脉冲信号的计数，并将测得的频率保存在内部的寄存器中。利用PLC来进行转速测量数据处理的框图如图1.1所示：???????????????????????????????????????????????????????????????????????计数脉冲由采样器进行脉冲采样，采样器相当与一个开关，由控制脉冲进行控制。当控制脉冲允许时，计数脉冲进入计数器计数，当控制脉冲关闭采样器时，计数器中的数据转换成速度数据并显示输出，然后计数器清零，等待进入下一次控制脉冲。目前PLC实现脉冲信号的测量主要是用PLC的高速计数单元来实现。但是，带有高速计数功能的PLC价格较高，一般都要上千元，主要用于转速较高，或对测量精度要求较高的场合。如果转速较低，或对测量的精度要求不高时，高性能的高速计数单元就有些浪费了。本文所设计的转速测量方法主要用于转矩流变仪测控系统，对于转矩流变仪来说，电机转速最高为1500r/min，采用分辨率为200的编码器，输入PLC的光电脉冲的最高频率为5khz。而带有高速计数功能的PLC计数脉冲的频率一般都可达20khz以上，大部分都能达到50khz，甚至更高。用于转矩流变仪中测量转速，虽然精度高，但却有很大的浪费。1.2.3?基于DSP的电机转速测量系统应用DSP[3]（数字信号处理）技术可根据电机转子转动时会在其定子线圈中产生感应电动势的物理原理，直接对定子线圈的电动势进行采集和频谱分析，实现对电机转速无速度传感器的直接测量。实验用的电机常用的电容运转式风扇电机，一般电容运转式风扇电机抽头调速接线方式有3种：L-1型接线，L-2型接线和T型接线，本实验用到的电机为L-2型接线，在L-2型接线中，中间绕组与副绕组嵌入相同的槽中，它们在空间上是同相位的，电动机