基于流量控制的十字路口交通灯自动控制系统设计.docx

【标题】基于流量控制的十字路口交通灯自动控制系统设计【作者】余 朝 江 【关键词】 【指导老师】李 焱 【专业】电子信息科学与技术 【正文】1??引言当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。 1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两色旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。1869年1月2日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消[1]。 1914年电气启动的红绿灯出现在美国，这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，安装于纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。 1918年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故[2]。从首次使用燃汽色灯信号以来，经历了百余年的发展。至今，无论国内还是国外，智能交通系统很多,但有的不能根据车流量进行实时控制，有的能根据车流量控制，但这些系统成本高，技术实现困难，对中小城市不适用。因此，开发小型的实时交通监控系统对中小城市来说具有相当重要的现实意义和应用价值。当今单片机控制技术已日趋成熟，性能优异，价格低廉，集成化程度高。因此，实时交通监控系统采用单片机为控制器，通过对各路口来往车辆的流量的实时检测，可在保证交通安全的前提下最大限度地提高交通效率。2??交通管理的方案设计东西、南北两干道交于一个十字路口，各干道有一组红、黄、绿三色的指示灯，指挥车辆和行人安全通行。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行。黄灯亮提示人们注意红、绿灯的状态即将切换，且黄灯点亮时间为东西、南北两干道的公共停车时间。设东西道比南北道的车流量大，指示灯点亮的方案如表2.1所示。表2.1??指示灯点亮的方案60S 5S 80S 5S ……………东西道 红灯亮 黄灯亮 绿灯亮 黄灯亮 ……………南北道 绿灯亮 黄灯亮 绿灯亮 黄灯亮 ……………（1） 当东西方向为红灯，此道车辆禁止通行，东西道行人可通过；南北道为绿灯，此道车流通过，行人禁止通行。基准时间为60秒。（2） 黄灯闪烁5秒，警示车辆和行人红、绿灯的状态即将切换。（3） 当东西方向为绿灯，此道车辆通行；南北方向为红灯，南北道车辆禁止通过，行人通行。基准时间为80秒。东西方向车流量大通行时间长。（4） 这样如上表的时间和红、绿、黄出现的顺序依次出现这样行人和车辆就能安全畅通的通行。（5） 此表可根据车流量动态设定红绿灯初始值。系统总框图如图2.1所示。?图2.1??系统总框图3??交通指示灯控制系统硬件设计3.1??系统硬件设计选用器件：8051单片机一片，8255并行通用接口芯片一片，74LS373一片，共阳极的七段数码管两个，7805三端稳压电源一个，非极性和电解电容若干，红、黄、绿交通灯若干，触点开关、连线若干，晶振一个等其它器件。一、MSC-51芯片简介1、MCS-51单片机的定义单片机是一种集成电路芯片，一片单片机芯片就具有组成计算机的全部功能。它采用超大规模技术将具有数据处理能力的微处理器(CPU)、存储器（含程序存储器ROM和数据存储器RAM）、输入、输出接口电路(I/O接口)集成在同一块芯片上，构成一个即小巧又很完善的计算机硬件系统[3]。2、MCS-51的内部组成MCS-51单片机的引脚和内部组成如图3.1所示。通常采用DIP或PLLD封装，其内核是8051CPU，CPU的内部集成有运算器和控制器，运算器完成运算操作（包括数据运算、逻辑运算等），控制器完成取指令、对指令译码以及执行指令[4]。MCS-51单片机的片内资源有：??图3.1? MCS-51单片机的芯片引脚及内部组成(1)中央处理器中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件，是8位数据宽度的处理器，能处理8位二进制数据或代码，CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作。(2)数据存储器(RAM)8051内部有128字节数据存储器（RAM）和21个专用寄存器单元，它们是统一编址的，专用寄存器有专门的用途，通常用于存放控制指令数据，不能用作用户数据的存放，用户能使用的RAM只有128个字节，可存放读写的数据，运算的中间结果或用户定义的字型表。(3)程序存储器(ROM)8051共有4K字节程序存储器（ROM），用于存放用户程