基于计算机的电机控制系统设计.docx

【标题】基于计算机的电机控制系统设计 【作者】韩 笑 【关键词】直流电机??步进电机??转速??汇编语言 【指导老师】王玉平 【专业】电子信息科学与技术 【正文】1.绪论1.1?课题研究的背景随着人们的生活水平的提高，电机在现实生活中的用途是非常广泛的，它不仅是工业、农业和交通运输业的主要设备，而且在日常生活中也应用的越来越广泛。它尤其应用在数控机床，都必须由一台或多台不同容量类型的电动机来拖动和控制。纵观电机的发展，其应用范围不断扩大，使用要求不断提高，结构类型不断增多，理论研究也不断深入。伴随着电力技术和计算机技术的进步，使电机控制变得更为简单，也更为可靠，并使电机能以在线控制检测方式实现故障诊断和运行维护的智能化。可以按照人们的要求去运转，通过计算机控制电机可以使电机相连的设备尽量少受到损坏[4]。在机器制造业、其他轻重型制造工业、冶金工业以及石油天然气的钻探及加压过程中，电机应用也是非常广泛的。在一切工农业生产、国防、科技、文化教育领域以及人们的日常生活中，电机的应用越来越广泛【4】。电机发展到今天，早已成为提高生产效率和科技水平以及提高生活质量的主要载体之一。1.2电机控制的研究现状目前，电机控制系统的方法有计算机的电机控制系统、单片机的电机控制系统、CPLD/FPGA的电机控制系统以及PLC的电机控制系统[7]。（一）计算机的电机控制系统主要针对直流电机的稳速转动，能方便灵活的控制直流电机，对于步进电机能方便控制它的正转和反转。计算机控制系统(Computer Control System，简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。这里的计算机通常指数字计算机，可以有各种规模，控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。与一般控制系统相同，计算机控制系统可以是闭环的，这时计算机要不断采集被控对象的各种状态信息，按照一定的控制策略处理后，输出控制信息直接影响被控对象。它也可以是开环的，这有两种方式：一种是计算机只按时间顺序或某种给定的规则影响被控对象；另一种是计算机将来自被控对象的信息处理后，只向操作人员提供操作指导信息，然后由人工去影响被控对象。计算机控制系统由控制部分和被控对象组成，其控制部分包括硬件部分和软件部分，这不同于模拟控制器构成的系统只由硬件组成。计算机控制系统软件包括系统软件和应用软件。计算机控制系统通常具有精度高、速度快、存储容量大和有逻辑判断功能等特点，因此可以实现高级复杂的控制方法，获得快速精密的控制效果。（二）单片机的电机控制系统主要用于简单的电机控制，适用于操作简单的控制程序。单片机虽然有一个五脏俱全的微计算机，但由于本身无自开发能力，必须借助开发工具来开发应用软件，以及对硬件系统进行诊断。另外，单片机内的ROM比较小，所以在设计中系统必须在外面配置EPROM电路和扩展电路，所以在该项目中运用该方案必须完成硬件电路的设计、组装、调试；应用软件的编制、调试；应用软件的链接调试、固化、脱机运行。单片机控制优点是成本较低[10]。由于现在单片机的价格相对都比较低，而且外围电路的元器件价格也不高，所以整体设计起来，成本比较低。可以对外部存储容量根据需要进行扩展，设计可以相对比较灵活。（三）CPLD/FPGA的电机控制系统主要是把程序写入硬件模块中。虽然CPLD/FPGA运行速度快、CPLD/FPGA管脚多，容易实现大规模系统、CPLD/FPGA内部程序并行运行，有处理更复杂功能的能力，这就导致了CPLD/FPGA工作更有效率、CPLD/FPGA有大量软核，可以方便进行二次开发。但是不能更改程序的电路设计。（四）PLC的电机控制系统主要用在工业生产方面，适用于高效率的工作模式[13]。它的优点是：由于控制器产品设计和开发是基于控制为前提，信号处理时间短，速度快。基于信号处理和程序运行的速度，PLC经常用于处理工业控制装置的安全联锁保护。更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目。大型控制器还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,以及实现电源模块冗余、IO模块冗余，使可靠性更进一步提高。系统配置简单灵活。控制器?产品种类繁多，规模可分大、中、小等。控制系统采用模块化结构[8]。为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型控制器以外，绝大多数控制器均采用模块化结构。控制器的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。1.3本文研究的目的和研究内容1.3.1本文研究的目的本文以汇编语言为设计基础，学习计算机控制直流电机和步进电机的设计方法，突出汇编语言在控制方面的优势，让设计出来的电机更加稳定，让设计的整个程序更加明确