【毕业论文】自行车启动与制动的力学解释.docVIP

自行车启动与制动的力学解释 仪11 魏石铭 010682 pretenderw@ 在学习大学物理力学部分的时候，自行车问题是一个让我最感到困惑的问题，似乎理论与实际情况之间有着不可调和的矛盾。比如：车在加速运动、匀速运动和减速运动时同样是轮相对于地面做纯滚动，为什么所受的摩擦力会不一样；再如：居住在北方的人都会有这样的经验，下雪天路滑时刹车不要捏前闸，否则车很容易向前翻倒。可人们的直觉告诉人们，只有摩擦力大的时候车轮才会迅速制动，由于惯性车才会向前翻倒，又为什么这种事反而多发在路面光滑的雪天中呢？这些都是当时所学的力学知识所不能解释的。 在系统的学习了理论力学之后，我再次向自己提出了这些问题。我相信这一次我应该得到了完满的答案。自行车问题的焦点主要在于它的启动与制动问题，他们可以简化为二维的平面系问题，以下我将主要解释这两个方面。 首先我们要对自行车这个运动系统作出详细的受力分析，如下图： 地面对车轮的力系可以简化为：竖直方向的支持力N、水平方向的力f和对接触点的力偶M。以整体为研究对象，车只受f1、f2两个水平方向的力的作用。在启动时，前轮所受的主动力是作用于轴的力F，具有向前的水平分量Fx，它的作用是使质心向前运动，地面要阻碍轮的运动趋势因此水平阻力f1向后。因为自行车的加速度向前，因此f2的方向只能是向前的，并且f2〉f1。为什么f2会向前呢？让我们来分析后轮的运动情况。由于铰链的下半部分比较松弛，可以认为没有力的作用，因此，后轮所受的主动力只有铰链的上半部分的拉力T。T的作用是使轮绕质心转动，f2要阻碍轮的运动趋势就要对轮的轴施加一个顺时针方向的力矩，所以f2必须是水平向前的。在实际生活中如果你细心的话就可以发现：自行车启动时后轮轮胎与地面的接触主要在轴与地面竖直连线的后方，如下图所示。这也正说明了f2是向前的。当T变化时，f2也会随之变化，当T小于某一值时，f2的方向便会变为水平向后。这也就解释了自行车作不同运动时水平阻力会变化的问题。 下面我们来讨论自行车的制动问题。在行进中，如果骑车人捏前闸刹车，则前轮受力P1的作用静止下来，同时车体受到P1的反作用力P的作用，产生一个对前轮与地面的接触点A的力矩。由冲量定理，刹车时间越短，作用力P越大，对A点的力矩也越大。此时可将车体与前轮看作一个刚体，自行车能向前翻转的临界条件为： N2=0 M1+G*ABx=P*D (D为轮的直径) 因为前轮制动时由于惯性仍有向前冲的趋势，这时轮前部与地面的接触面积大大增加，因而M1一般很大，自行车不易翻转。除非刹车前车速极快，刹车时间极短的意外情况。这一性质性质也可用动量矩守恒来描述。由于轮子质量小，所以动量矩也很小。当刹车时，质量很大的车身变成了刚体的一部分，因而整体的角速度变得很小，并且很快便被M1的作用抵消。但在雪天情况就大不相同了，地面非常光滑，M1不会很大，只要P稍大车就会向前翻倒。这就是雪天不宜刹前闸的原因。 那么让我们再来看看刹后闸的情况。车体与后轮连为一体，整体会有一个以B为矩心的逆时针方向的动量矩。但其只能被前轮轴对车体的支持力所产生的力矩所抵消，而不会产生任何的翻转效果。因此我们可以说刹后闸是绝对安全的，但是会对前轮轮轴造成较大的磨损。 以上就是我对自行车的启动与制动问题的一些思考，未参考任何资料，希望读者批评指正。 B A C BREAK2 BREAK1 Q1 Q P1 P T Fx G N1 N2 M2 M1 f2 f1 1