【毕业论文】自行车刹车的探讨.docVIP

自行车刹车的探讨 自行车是最简单的一种交通工具，也是我们作为学生最拿手的一种交通工具，但自行车所蕴含的力学知识并不那么像它的结构那么简单。下面将对自行车刹车作一简单的讨论。 首先对自行车作一简化，自行车胎的气足够足，可认为是刚体，在行车过程中不变形，即不考虑滚动摩阻，自行车各部分轴承间的摩擦不计。并且在讨论的过程中，自行车可分为三部分：前轮，后轮，自行车车架及自行车上的人，且认为第三部分是一个足够好的刚体，人被固定在上面。 在未刹车前，自行车以匀速v 行驶，此时自行车不受水平摩擦力（不考虑滚动摩阻），因为即使在光滑水平面，只要一开始满足 v = ，自行车仍可保持与地面不发生相对滑动。假设有摩擦力，则其对轮子的中心有一个力矩(见右图)，将改变转动状态，与车子匀速行驶相矛盾。这与我直观上的想法不太相符,但实际上,我们总将静摩擦力与滚动摩阻混为一谈. 刹车分为两种,一种是平缓的刹车, 这时作用在轮子上的力为有限的压力与滑动摩擦力, 轮子与地面无相对滑动, 速度变化比较平缓, 另一种是急速突然刹车, 这时车轮的运动状态有急速的变化, 应用动量定理的有限形式 与应视为碰撞力, 为静摩擦力. 自行车刹车时的效应将体现在, 当用相同的力时, 产生的加速度a (或者说是与之相对应的惯性力S) 与后轮的支持力（因为当0, 自行车将发生翻转）。以下将分别讨论两种情况下的a 和。 当平缓地刹后闸时，假若是在光滑的地面上，那么自行车将仍以v运动，前轮的角速度不变，后轮因有闸的摩擦力的作用转动减慢，因此后轮与地面发生相对滑动，地面摩擦力的存在正是要阻止这一趋势，因此地面摩擦力的方向如图。分别以整体,前轮,后轮为研究对象,可列9个动力学方程, 一个运动方程，而问题中恰有 a 10个未知数， 为已知的主动力，这个问题定解。但我们所关心的是与，因此可列以下几个方程： 设自行车总质量为M, 前后轮质量为m，相对于轮心的转动惯量为J 解得， 而若捏的是前闸 与捏后闸的方程相比， 恰为与对调，而加速度a 与的表达式不变，也就是说平稳捏前闸与捏后闸的效果相同，这似乎与我们日常的感受不同，但我认为我们所感受的不同是由于捏前闸与后闸车轮振动产生的。 当自行车遇到紧急情况突然刹车时，其过程可有两种理解方式：1. 刹车的力足够大，使被刹胎角速度减为0，而车速仍为v, 然后整个车一个轮滚动，另一轮滑动，直到车停下，但这种情形有其不合理处，首先接触点的速度由2v突然变成v ，如此大的运动趋势摩擦力也应是碰撞力，则摩擦力不可忽略，其次，以这种方式刹车加速度不大于g(这是车前后轮均滑动时的加速度)，也就是不大于10，很明显与现实不符。2. 车速v与角速度同时急剧减小，被刹的轮胎的角速度突然减慢，而地面的静摩擦力不足以相应地减慢车轮的速度，因此将发生相对滑动（可通过高速行驶的汽车突然刹闸时地面上留得胎印看出），而另外一个轮胎角速度的减慢必然不大于相应车速的减慢，是否相对滑动取决于f 与a 。 各支持力、摩擦力对应的冲量如图，由动量定理及对A点的动量矩定理的有限形式， 由以上分析，补充摩擦力方程：突刹前闸 突刹后闸 解得， 突刹前闸 突刹后闸 推出，两闸同时捏， 突刹前闸时，分母可能为0，，由方程三， 自行车有可能翻转 突刹后闸时，S分母为有限值，一般不会翻车。 两闸同时捏，只要自行车结构合理，在一般公路上，必不会翻车 同时，由解我们可以看出自行车设计的合理性，重心较低，前后轮之间的距离较小，且中心靠后，这样不至于翻车。 由此，我们定量的讨论了自行车刹车时的力学现象，当平缓刹车时，捏前闸与捏后闸的效果相同，而假如是突然刹车，刹前轮翻车的几率更大些，这与我们刚学骑车时父母所叮嘱我们一定要捏后闸相符，也说明我现在奉行的遇急事要两闸同时捏的方针至少没有错误。 参考书目：理论力学教材 张雄、任革学、高云峰编著 理论力学学习指导与答疑 写小论文的体会：外形简单的自行车竟有如此多的力学知识，通过小论文我才真正体会到，同时解决实际问题也发现了不少知识上的误区，看到了自己学习上的盲点，另外，如此看似简单的力学结构我还需要做很多近似，忽略很多工艺结构才能定性解决，自己的知识储备还很欠缺。完成小论文时，能用自己学到的东西解决实际问题，感到很愉快。 学期总结：学了一学期的理论力学，我感到很有收获。首先，这门课对我以前仅是记会的公式和这学期用的公式进行了推导，不仅教给我许多推导方法，让我看到我以前所学数学的应用，而且也更揭示这个公式的内涵。另外，老师上课时启发