异步电机矢量控制Matlab仿真实验.doc

目录 1 异步电动机矢量控制原理及基本方程式 1 1.1矢量控制基本原理 1 1.2基本公式 1 2电机模型推导 2 2.1坐标变换 2 2.2建立dq坐标系下电机模型 4 3仿真结果 6 3.1矢量控制系统仿真模型 6 3.2结果分析 6 心得体会 10 参考文献 11 异步电机矢量控制Matlab仿真实验 1 异步电动机矢量控制原理及基本方程式 1.1矢量控制基本原理 矢量控制系统的基本思路是以产生相同的旋转磁动势为准则,将异步电动机在静止三相坐标系上的定子交流电流通过坐标变换等效成同步旋转坐标系上的直流电流,并分别加以控制,从而实现磁通和转矩的解耦控制,以达到直流电机的控制效果。所谓矢量控制，就是通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，在按转子磁链定向坐标系中，用直流电动机的方法控制电磁转矩与磁链,然后将转子磁链定向坐标系中的控制量经变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制。 1.2基本公式 异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型包括电压方程、磁链方程和电磁转矩方程。分别如下: （1-1） （1-2） （1-3） 当两相同步旋转坐标系按转子磁链定向时,应有，即得: ， ， 式中: 为同步转速；为转子转速；为转差角速度； 为电压；为磁链；为电流；电阻；为电感；为极对数； 为转子时间常数；为微分因子。表示定子；表示转子；表示轴；表示轴；表示同轴定、转子间的互感。 2电机模型推导 首先建立坐标系的异步电动机仿真模型，再通过旋转变换就可得到dq坐标系下的异步电动机模型。 3s/2s 变换) 在交流电动机中三相对称绕组通以三相对称电流可以在电动机气隙中产生空间旋转的磁场，在功率不变的条件下，按磁动势相等的原则，三相对称绕组产生的空间旋转磁场可以用两相对称绕组来等效，三相静止坐标系和两相静止坐标系的变换则建立了磁动势不变情况下，三相绕组和两相绕组电压、电流和磁动势之间的关系。图1绘出了ABC和两个坐标系中的磁动势矢量，按照磁动势相等的等效原则，三相合成磁动势与两相合成磁动势相等，故两套绕组磁动势在、轴上的投影都应相等，于是得： 写成矩阵形式： 图1 ABC和两个坐标系中的磁动势矢量 （2-1） （2-4） （2）两相静止坐标系和两相旋转坐标系的变换(简称2s/2r 变换) 两相静止绕组，通以两相平衡交流电流，产生旋转磁动势。如果令两相绕组转起来，且旋转角速度等于合成磁动势的旋转角速度,则两相绕组通以直流电流就产生空间旋转磁动势。从两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换,称为两相旋转－两相静止变换，简称2s/2r 变换。其变换关系为: （2-5） (2-5)式中，为d-q 坐标系d 轴与坐标系轴之间的夹角。两相旋转到两相静止坐标系的变换矩阵为： （2-6） 对(2-6)式进行逆变换可以得到两相静止到两相旋转的变换矩阵为： （2-7） 电压和磁链的旋转变换阵与电流旋转变换阵相同。 2.2建立dq坐标系下电机模型 首先选取状态变量，旋转正交坐标系上的异步电动机具有四阶电压方程和一阶运动方程，因此需要选取五个状态变量。可选的状态变量共有九个，这九个变量分为五组：转速w；定子电流和；转子电流和；定子磁链；转子磁链。转速作为输出变量必须选取，其余的四组变量可以任意选取两组，定子电流可以直接检测，应当选为状态变量，剩下的三组均不可直接检测或检测十分困难，考虑到磁链对电动机的运行很重要，可以在定子磁链和转子磁链中任选一组。在此次设计中以为状态变量。 状态变量： X=[ ]T 输入变量： U=[ ]T 输出变量： Y