第二次模拟题(控制).doc

1题 智能电动车 一、任务 设计并制作一个智能电动车，其行驶路线示意图如下： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的引导线铝钱币。电动车检测到铝钱币时需立即发出声光指示信息，并实时存储显示检测到的铝钱币数目。 （2）电动车到达B点以后进入弯道区，圆弧线到达C点。C点铝钱币要求电动车到达C点检测到后C点停车5秒，发出断续的声光信息。 （3）电动车在光源的引导下，障碍。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。 （4）电动车全程行驶时间不大于90秒，。 2、发挥部分 （1）在“直道区”行驶过程中存储并显示每个铝钱币（中心线）起跑线间的距离。 （2）电动车进入停车区域后，能进一步准确要求电动车1cm。 （3）能显示电动车全程行驶时间。 （4）其它。 三、评分标准 项 目 分 基本要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析 50 实际完成情况 50 发挥部分 完成第（1）项 15 完成第（2）项 1 完成第（3）项 其它 10 四、说明 1、跑道上面铺设白纸，铝钱币引导线。 2、跑道边线宽度5cm，引导线宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带。 3、障碍物1、2可由包有白纸的砖组成，其长、宽、高约为50cm12cm6cm，障碍物放置在障碍区任意位置。 电动车允许用玩具车改装，但不能人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度≤35cm，宽度≤15cm。 光源采用0W白炽灯，白炽灯泡底部距地面20cm，其位置如图所示。 在车顶部明显标出电动车中心点位置即横向与纵向两 2题 医院病床输液监控系统 【本科组】 一. 任务 设计并制作一套用于医院病床的输液监控系统，它由护士站主机和病房输液监控器两部分组成，输液装置和系统结构如图E-1，图E-2所示。 图E-1. 病床电控输液装置 图E-2. 住院病房输液监控系统 二．要求 2．1 基本要求 （1）病床输液监控器具有站号和点滴速度等参数的输入设定功能，在显示器上能同时显示站号、设定点滴速度和当前实际点滴速度。 （2）在漏斗处检测点滴速度，并能动态显示点滴速度（滴/分）。 （3）通过改变h2控制点滴速度，点滴速度设定范围为50～120（滴/分），控制误差范围为设定值±10%。 （4）调整时间≤3min（从改变设定值起到点滴速度基本稳定，能人工读出数据为止）。 （5）输液结束(滴速为零)或发生异常情况（输液瓶顶部距滑轮小于5cm，漏斗距受液瓶顶部小于5cm）时，应在3秒内发出声光报警信号。 2．2 发挥部分 设计并制作一个由主站控制128个从站并采用有线通信的输液监控系统，128个从站中，只有一个从站是按基本要求制作的一套点滴速度监控装置，其他从站为模拟从站（仅要求制作一个模拟从站,从站号可任意设定）。 （1）主站能巡回显示各从站的编号、设定点滴速度和当前点滴速度。巡回时间（3-10秒）可由主站任意设定。 （2）收到从站发来的报警信号后，主站能声光报警并显示相应的从站号，并可用手动方式解除报警状态。 （3）从站直流电源均由主站集中供给，主站和从站间的通信协议自定，但应尽可能减少主站和从站间连接线数量，通信距离要求大于30米。 （4）任一从站的输液点滴速度均可由主站设定。 （5）其他创新功能。 三. 说明 1．控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。 2．储液瓶可用医用250mL注射液玻璃瓶或输液袋（瓶中为无色透明液体）。 3．受液瓶用1.25L的饮料瓶。 4．点滴器采用针柄颜色为深蓝色的医用一次性输液器。 5．赛区测试时，仅提供医用移动式点滴支架，其高度约1.8m，也可自带支架。 四．评分标准 内容 得分 设计报告 20分 基本部分 50分 发挥部分 50分 3题 智 能 小 车 一．任务 设计一台智能电动小车，行进路线如图： 二 要求 1．基本要求 （1）从起跑线A 出发，经B、C，沿轨迹至D，最后到达停止线E，总时间要求在90 秒内完成，并能实时显示时间。 （2）赛场分Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个区。到Ⅲ区入口处D 点，应停留5 秒，并能发出断续声光报警。 （3）到停止线E，小车车身中心点应对准停止线，误差控制在±2cm，并能发出断续声光报警。 2．发挥部分 （1） 能实时记录并显示行驶路程。 （2） 尽量缩短行驶总时间。 （3） 行驶过程中不碰壁。 （4） 其它。 三 说明 1. 赛场全部地面为白色制图纸。 2. Ⅰ、Ⅱ区间用白纸做成高30cm 的挡板，尺寸如图。 3. 白炽灯位于边线中点，为1200 瓦白炽灯泡。