第8章第13章 模型阶次的确定.pptVIP

* 第13章 模型阶次的确定 13.4 利用残差的方差估计模型的阶次 13.1 引言 13.3 利用行列式比估计模型的阶次 13.2 根据Hankel矩阵的秩估计模型的阶次 13.1 引言 各种模型参数辨识方法一般需要假定模型的结构已知，实际上 在多数情况下这是不现实的。当没有模型结构的先验知识时， 需要利用系统的输入输出数据来确定模型的结构。这就是所谓 的模型结构辨识问题。对单输入单输出(SISO) 系统来说，模型 结构辨识也就是模型阶次辨识。 下面给出各种模型结构辨识方法。 13.2 根据Hankel矩阵的秩估计模型的阶次 设过程的脉冲响应序列记作 ， 定义Henkel矩阵如下： 其中， 为系统的脉冲响应值， 决定Henkel矩阵的维数； 可以在1至L-2 +2之间任意选择，它决定用哪些脉冲响应序列 组成Hankel矩阵。如果 （过程的真实阶次），则Hankel 矩阵的秩等于 ，即有 这一结果证明如下：考虑一个可观可控的SISO过程 其可观性和可控性矩阵的秩皆等于 。这意味着可观性矩阵 （或可控性矩阵）中的 行（或 列）是线性独立的。若在 可观性矩阵（或可控性矩阵）中再增加若干行向量