第13章 模型阶次的确定.pptVIP

式中u(k)和z(k) 分别为模型输入和输出变量；v(k) 是均值为零、 13.4.3 有色噪声过程的F检验法 考虑如下模型 方差为 不相关随机噪声；n和m为模型阶次。 设： * 第13章 模型阶次的确定 13.4 利用残差的方差估计模型的阶次 13.3 利用行列式比估计模型的阶次 13.2 根据Hankel矩阵的秩估计模型的阶次 13.1 引言 13.1 引言 各种模型参数辨识方法一般需要假定模型的结构已 知，实际上在多数情况下这是不现实的。当没有模 型结构的先验知识时，需要利用系统的输入输出数 据来确定模型的结构。这就是所谓的模型结构辨识 问题。对单输入单输出(SISO) 系统来说，模型结构 辨识也就是模型阶次辨识。 下面给出各种模型结构辨识方法。 13.2 根据Hankel矩阵的秩估计模型的阶次 设过程的脉冲响应序列记作 ， 定义Henkel矩阵如下： 其中， 为系统的脉冲响应值， 决定Henkel矩阵的维数； 可以在1至L-2 +2之间任意选择，它决定用哪些脉冲响应序列 组成Hankel矩阵。如果 （过程的真实阶次），则Hankel 矩阵的秩等于 ，即有 这一结果证明如下：考虑一个可观可控的SISO过程 其可观性和可控性