【材料力学课件】能量方法.docVIP

11-1 概　述　 1. 变形功与变形能　 弹性杆受拉力P作用（图11-1），当P从零开始到终值缓慢加载时，力P在其作用方向上的相应位移也由零增至而做的功，称为变形功。　　　　 　　（11-1）与此同时弹性杆被拉长而具有做功的能力，表明杆件内储存了变形能。单位体积储存的应变能称为应变比能　　　　　 　　（11-2）整个杆件的变形能为　　　　　　　（11-3）如果略去拉伸过程中的动能及其它能量的变化与损失，由能量守恒原理，杆件的变形能U在数值上应等于外力做的功W，即有　　　　U = W 　　　　　 （11-4） 这是一个对变形体都适用的普遍原理称为功能原理，弹性固体变形是可逆的，即当外力解除后，弹性体将恢复其原来形状，释放出变形能而做功。但当超出了弹性范围，具有塑性变形的固体，变形能不能全部转变为功，因为变形体产生塑性变形时要消耗一部分能量，留下残余变形。 2. 应变余功与余能　　 　　 变形体受外力作用时的余功定义为　　　　　　　　　　　　　 其中P1是外力从零增加到的终值，仿照功与变形能相等的关系，将余功相应的能称为余能，用Uc表示。余功与余能相等，即 　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　可仿照前面，定义单位体积余应变能（或应变余能），称为余应变比能 　　　　　　　　　　　　　　　　　 由此整个结构余应变能可写成　　　　　　　　　　　　　　　　　　 应指出 ? 余功、余应变能、余应变比能具有功的量纲，是变形体的另一能量参数，但都没有具体的物理概念，只是常力所做的功减去变力所做功余下的那部分功。 ★请看动画演示→ 3. 能量原理　　固体力学中运用功与能有关的基本原理统称为能量原理，由此发展出来的方法称为能量法。能量原理是在总体上从功与能的角度考察变形体系统的受力、应力与变形的原理与方法，是进一步学习固体力学的基础，也是当今应用甚广的有限元法求解力学问题的重要基础。　　 4. 本章内容　　本章只涉及能量原理在材料力学中常用的部分内容，如：变形能、互等定理、卡氏定理、虚功原理、单位载荷法及图乘法，更为深入的，如最小势能原理，最小余能原理等变分原理，可参考其它专著。　 11-2 杆件变形能计算　 　　杆件不同受力情况下的变形能。 1. 轴向拉伸或压缩线弹性杆件（图11-3）　　　　　　　　　拉、压杆应变比能　　或　 　（11-5）则整个杆的变形能 　　　 　（11-6）其中，N 是内力（轴力），A 是截面面积，l 是杆长。　　对于等截面杆，内力N = P =常数，用（11-1），线弹性范围内拉压杆的变形能　　　　　　　　　　　　　　　 　　（11-4） 而杆的伸长（或缩短），上式可改写成 　　　　　　　　　　　　　　　　　　（11-7） 2.　纯剪，扭转线弹性杆件（图11-4）　　 　　　 　　线弹性材料纯剪应力状态杆件的应变比能为　　　　　　　　　或　　（11-8）　 　　扭转杆的变形能　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　（11-9）其中 ，T（x）是截面上的扭矩（内力）。　　对于受扭转力偶矩m作用的等截面圆杆，如果杆件材料是线弹性的，则其扭转角为　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　扭转力偶矩m所作的功为　　　　　　　　　　　　　　则由（11-1），扭转变形能为　　　　　　　　　　　　　　　　　（11-10）　 3.　线弹性梁弯曲弹性弯曲杆的应变比能　　　　　　　　　　　　　（11-11）　　整个杆的变形能　　＝（11-12）其中，M（x）是梁截面的弯矩（内力矩）。　　对于弹性纯弯曲梁，其两端受弯曲力偶矩 m 作用，m 由零开始逐渐增加到最终值，则两端截面的相对转角为θ，则弯曲力偶矩所做的功为（图11-5）　　　　　 　　　　　， 则由（11-1）得杆的应变能　　　　　　　　　　　　　　　（11-13）　　对于纯弯曲梁常数，上式亦可由（11-8）得到。　　　　　　 4.　广义力与广义位移　 对于拉压杆、扭转杆、弯曲杆的变形能可统一写成　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（11-14）　 式中P 在拉伸时代表拉力，扭转时代表扭转力偶矩，弯曲时代表弯曲力偶矩，P 称为广义力，而与之相应的位移δ，称为广义位移，如拉伸时它是与P 相应的线位移；扭转时，它是与扭转力偶矩相应的角位移 ；弯曲时，它是与弯曲力偶矩相应的截面角位移θ。更一般地说，广义力矢量与相应广义位移矢量的点积等于功。 5. 非线性弹性材料的构件的变形功、变形能　　对于非线性弹性材料的构件（图11-1），（11-4）式仍成立，但力与位